Page 58

Применение метода энергетического баланса при оценке рассеяния энергии в элементах динамической системы колёсной машины Човнюк Юрий Васильевич, к.т.н., доцент кафедры конструирования машин Национального университета биоресурсов и природопользования Украины, Сивак Игорь Николаевич, к.т.н., доцент кафедры конструирования машин Национального университета биоресурсов и природопользования Украины Известно [1-4], что при оценке демпфирования в механических системах стремятся привести все виды трения к линейно-вязкому. Однако получаемые при этом эквивалентные коэффициенты вязкого трения в общем случае зависят от частоты колебаний, что делает невозможным их использование при, например, полигармонических возбуждениях, при переходных процессах и, вообще, при произвольном задании возмущающих сил. Чтобы устранить это препятствие и сформулировать общий подход к оценке рассеяния энергии, пригодный как для расчёта колебаний, так и для определения средних крутящих моментов в механической системе, откажемся от приведения нелинейных видов трения к линейному и в каждом элементе динамической системы определим вид и соответствующие параметры реального трения, т.е. такие параметры, которые были бы независимы от частоты и амплитуды колебаний. Будем считать, что сила трения в любом элементе динамической системы колёсной машины может быть представлена в виде одного или нескольких слагаемых вида: R  d  q  q  sgn(q ), k

n

(1)

где d , k , n - некоторые постоянные неотрицательные величины; q - обобщённая координата. Частными случаями трения общего вида (1) являются: 1) линейно-вязкое трение при k  0, n  1 и нелинейно-вязкое трение при k  0, являющиеся моделями

трения

в

гидравлических

элементах

машин

различного

58

Сборник материалов конференции  

Актуальні питання технічних і математичних наук у XXI столітті. Збірник матеріалів Міжнародної науково – практичної конференції (м.Київ, Укр...

Read more
Read more
Similar to
Popular now
Just for you