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REDUZA TEMPOS DE PARAGEM CONJUNTOS DE TUBOS PARA MONTAGEM RÁPIDA EM ROBOTS O conjunto de acessórios para robots “Triflex R” da igus, especialista em calhas porta-cabos articuladas, abrange mais de 200 componentes. Desde os grandes robots de soldadura até aos pequenos robots paletizadores é possível serem utilizados em todas as aplicações. A igus acaba de apresentar na “Automatica” os novos sistemas de ligação entre os elos, para obter uma maior estabilidade e segurança. Por exemplo, um novo sistema de ligação permite obter uma carga na curvatura quatro vezes maior.

Os tubos flexíveis corrugados podem dobrar e partir. Por isso, a igus desenvolveu a calha articulada 3D “Triflex R” destinada aos fabricantes e utilizadores de robots. Existem três tipos de calhas. Em primeiro lugar, uma calha totalmente tapada que se destina à protecção de condutores sob condições difíceis, como por exemplo, quando tem salpicos de soldadura, limalhas e sujidade. Em segundo lugar, também disponível em stock, a versão “light”, fácil de manobrar e de montagem rápida. Em terceiro lugar, uma versão “easy” na qual os cabos são simplesmente inseridos manualmente para dentro da calha.

GUIAR OS CABOS POR GEOMETRIAS DIFÍCEIS Graças à sua estrutura modular com elementos individuais, a calha articulada multidimensional para robots pode ser ajustada no seu comprimento em qualquer altura. É possível encurtar ou alongar em qualquer ponto. A elevada resistência à tracção é alcançada, através do chamado “princípio de reboque“. Os diversos elos individuais não se encontram interligados por meio de nocivos cabos de aço ou algo semelhante, mas sim por um acoplamento tipo reboque (princípio esfera/calota). Devido à sua forma esférica é garantida a mobilidade em todas as direcções. Isto permite uma torção de cerca de +/- 10° por elo. Assim o transporte de cabos sob formas geometricamente difíceis é muito mais fácil.

Figura 2 · Substituição rapidíssima de cabos: Calha porta-cabos “Triflex R“, aqui na versão “easy“. Os cabos são inseridos para dentro da calha manualmente de forma simples, ficando sempre acessíveis pelo lado de fora. Os trabalhos de manutenção são rápidos e os tempos de paragem do robot reduzidos.

SEM EMARANHADOS E STRESS NOS CABOS Acrescenta-se ainda uma mobilidade definida em todas as três dimensões. O raio de curvatura é idêntico em todas as direcções, o que tem igualmente uma influência positiva na vida útil tanto da calha, como nos cabos e tubos. Além disso graças à aplicação de módulos de varetas, cria-se uma pretensão orientada. Deste modo é possível realizar mecanismos de reposição automáticos, parecidos com o funcionamento de uma cana de pesca, impedindo a formação de laçadas e o stress dos cabos na cabeça do robot. Para aplicações em robots com espaço particularmente restrito, a igus oferece o conjunto “Triflex RS”, no qual a calha articulada é conduzida paralelamente ao braço do robot de modo a ocupar pouco espaço. Pode ser montado directamente nos pontos de fixação existentes no robot. O amplo programa é completado com protectores, sistemas de fixação rápida e módulos de adaptação para praticamente todos os robots.

OS CABOS SEMPRE ACESSÍVEIS

Figura 1 · Não há formação de emaranhados, nem stress nos cabos: Os conjuntos de tubos “Triflex R“ da igus são adaptados a todas as aplicações na indústria de robots.

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Para a versão “easy“ a igus acaba de apresentar na “Automatica“ duas importantes novidades. Na “easy“ os tubos, os cabos ou o conjunto completo, são simplesmente inseridos na calha e estão permanentemente visíveis e acessíveis pelo lado de fora, a fim de se poderem substituir muito rapida-

Reduza tempos de paragem: conjuntos de tubos pata montagem rápida em robots  

Autor: igus®, Lda; Revista: robótica nº81

Reduza tempos de paragem: conjuntos de tubos pata montagem rápida em robots  

Autor: igus®, Lda; Revista: robótica nº81

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