NXT-G Lego Mindstorms Guide pratique de programmation version 2.0

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NXT-G Lego Mindstorms Guide pratique de programmation version 2.0 - MàJ n°1(Mars 2011)!

En déplaçant une glissière je ne garde que la fin et jʼécoute le résultat.

Je rectifie la position de la glissière jusquʼà trouver le meilleur effet. Je suis satisfait et jʼenregistre comme précédemment en donnant comme nom de fichier «métallique». Il trouve sa place dans le dossier Sounds et sʼajoute à la liste. En conclusion et avec un peu dʼimagination, il est possible de se fabriquer une infinité dʼeffets sonores à partir de la liste standard et en ajoutant des fichiers sons glanés sur le net. Enregistrer enfin ses mots ou expressions. personnalisera ses créations. Cʼest facile et rapide, alors nʼhésitez pas…

Commande à distance… La commande à distance est idéale pour contrôler un véhicule NXT ou d'autres modèles utilisant deux moteurs pour le déplacement et un moteur pour les actions. Elle permet de conduire à vue le NXT, contrôler sa vitesse et lui faire exécuter une action directement à partir de l'ordinateur sans créer de programme; elle permet également de tester un modèle sur le plan mécanique et vérifier que les organes fonctionnent normalement, c'est très pratique, çà évite d'écrire des routines de test. Cette commande faisait défaut dans lʼancienne version NXT-G 1. Il faut tout de même signaler que cette possibilité est restrictive et demande que les modèles soient construits en suivant quelques règles. Tous les moteurs ne sont pas entièrement et librement contrôlables. Connexion entre le NXT et lʼordinateur Connectez directement votre ordinateur à un NXT soit par un câble USB soit par une connexion sans fil Bluetooth. La solution Bluetooth offre une plus grande liberté de mouvement, mais elle nécessite lʼéquipement de la technologie dans lʼordinateur ou lʼacquisition dʼune Clé électronique (réf. 9847 Bluetooth Dongle). Lancez le logiciel NXT-G et ouvrez un fichier sans titre. Sélectionnez «Commande à distance…»

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