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VM-i 微型 AHRS 姿态方位参考系统

产品介绍 VM-i 是 VMSENS 提供的基于 MEMS 技术的低成本的,高性 能三维运动姿态测量系统。

三维陀螺仪

VM-i 包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(即 IMU),三轴电子 罗盘等辅助运动传感器,通过内嵌的低功耗处理器输出校准 过的角速度,加速度,磁数据等,通过基于四元数的 Motion

三维加速度

Sensor Fusion

三维磁力计

Sensor Fusion 算法进行数据融合,实时输出以四元数、欧拉 角等表示的零漂移三维运动姿态数据。

VMSENS

& Calibriated

三维姿态 数据 加速度 角速度 磁场强度

温度计

VM-i 可广泛应用于航模无人机、机器人、摄像云台、天线云 台、地面及水下设备、虚拟现实、人体运动分析等需要低成 本、高动态三维姿态测量的产品设备中。

运动姿态捕捉显示系统 VMSENS Explore 提供图形化的显示界面,使开发者对 运动姿态所见即所得,通过使用 VMSENS Explore 内

特点  高精度 360 度全方位空间姿态输出。  无需水平静态下启动。  快速动态响应与长时间稳定性(无漂移,无积

置工具可以迅速完成内置传感器的各种设置校准,包括 软铁和硬铁的磁场校准,让开发者工作化繁为简,集中 精力于系统设计

累误差)相结合。



全固态微型 MEMS 惯性器件,三轴加速度、

可扩展性软件开发 SDK

三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成

VMSENS SDK 提供针对不同设备的多层次接口,保证

9DOF。



快速更新率,多种可编程的数据输出模式(四 元数,欧拉角,旋转矩阵等)。



用户不仅在桌面系统还是嵌入式设备都可以进行快速 开发,满足系统开发的定制要求,使得用户在使用 VMSENS 系列产品时更加具有自主性

提供灵活的软件开发的编程接口,针对嵌入式 的底层的通信接口以及应用层的 DLL 动态链 接库,便开发到多种设备以及应用。

硬件系统高度集成 紧凑的外观设计,方便开发集成到其他的系统和应用中 尺寸小,重量轻,功耗低

性能

具有高度的可扩展性,提供串口,SPI,CAN 总线

内置运动姿态传感器与辅助测量设备, 通过高效的空间 状态数据融合算法,实现实时高精度的姿态测量,通过 VMSENS 对不同运动模式的分析,可以根据不同的运

输出模式

动状态设定使用环境, 更加切合多种不同的应用场合需

三维全姿态数据(四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵)

求。

三维加速度 / 三维角速度 / 三维地磁场强度

Add:Room B-1120 No.15-1 Jian Guo Road, Chao Yang District, Beijing, China.100024 Tel:+86 10-52875407 Fax:+86 10-85376704 E-mail:bjsensors@gmail.com www.cgs-tech.com


VM-i 低成本微型 AHRS 姿态方位系统 典型应用 无人机, 无人机,航模, 航模,飞艇, 飞艇,潜艇, 潜艇,水下机器人等 •

控制稳定 AUV/ROV/UUV。

水下定位设备姿态校准。

VM-i 是目前集成度最高的的商业化 AHRS 系统,非常适合安装在航拍无人机,飞艇潜艇等对重量敏感 的设备上,通过使用 VMSENS 的 AHRS 产品可以实现这些设备的姿态校准和自动稳定,确保无人机, 飞艇,潜艇等能保证正确的空间姿态,内置的地磁传感器可以保证在任何时候保持航向不变,即使在 在发生碰撞等剧烈运动的时候仍然知道自己姿态,能做出迅速的调整,确保设备的正常运行。

机器人与地面无人机车 •

机器人姿态测量与运动感知。

无人机车驾驶运动状态稳定与测量。

使用 VM-i 可以很好的测量机器人的三维姿态及运动状态,告知机器人当前的姿态和运动状态,通过配 合其他辅助设备,如图像识别技术,控制机构,可帮助机器人迅速的完成设定任务。VM-i 紧凑的设计 尺寸可以很容易的嵌入到微型机器人的控制设备中,丰富的外部接口和数据输出方式可以使得机器人 的设计更加便捷,控制更加精准。

云台稳定 •

天线云台姿态测量与稳定。

航拍/监控/摄像云台姿态测量与稳定。

VM-i 具有的超小体积和重量可以集成到各种需要云台测量与稳定系统中,尤其是微型云台系统. VM-i 的高响应频率和高角速度测量范围可以保证云台进行 360 度全向追踪和并且保证图像拍摄的质 量。

互动电子娱乐与人机交互 •

3D 互动娱乐动作感知。

人体运动学分析。

通过使用 VM-i 可以轻松开发基于人体运动测量与分析的相关产品,尤其是目前对人体运动学的分析, 通过使用 VMSENS 的软件开发 SDK 产品,可以非常容易的进行运动姿态的测量与追踪,使得交叉学 科领域的应用具有更快速的开发工具。

手机、 手机、游戏手柄遥控器等嵌入式设备 •

手势交互、手持设备虚拟现实。

室内导航、GPS 增强。

VMSENS 不仅提供全球最小的运动姿态测量模块,以满足大量手机等嵌入式设备使用,减少设计风险, 加快上市时间,同时提供相关的多种算法服务,以降低 BOM 成本,使得您的产品在市场上更加具有竞 争力

其他应用领域 •

虚拟现实/增强现实、FPV 飞行。

3D 影视动作捕捉、运动员运动姿态分析。

VMSENS 运动姿态测量系列产品在各种需要运动姿态测量与追踪创新领域具有广泛的创新空间, VMSENS 产品可以满足各种不同的应用领域应用,通过 VMSENS 提供的完备的软件开发环境和高性 能姿态测量单元,用户能够更加快速的开发应用产品。 Add:Room B-1120 No.15-1 Jian Guo Road, Chao Yang District,Beijing,China.100024 Tel:+86 10-52875407 Fax:+86 10-85376704 E-mail:bjsensors@gmail.com www.cgs-tech.com


VM-i 低成本微型 AHRS 姿态方位系统 VM-i 系统性能指标 姿态和航向

接口

动态范围

± 360 deg

接口类型

UART

最大加速度 最大角速度

±160 m/s² (16g)

工作电压

5V-16V

±2000°/sec

功耗

小于 80 mA

可选接口

CAN,USB,RS232

静态精度

俯仰/横滚

< 0.3 deg

静态精度

1

< 0.5 deg

航向

- Pitch/ -Roll/ -Heading

动态精度 分立传感器性能 角度分辨率

2 deg RMS

工作环境

0.05 deg

环境温度

-20.... +60 C

最大更新率

外部 100 Hz

典型环境

0.... +50 C

2

o

o

内部 100 Hz 1 无干扰磁场环境下测量

物理特征

2 在 CGSTECH 数据融合算法下测定,取决于运动类型

尺寸

W35×L50×H16mm

重量

32 g

传感器性能 转动角度

加速度

磁场

维度

三轴

三轴

三轴

满量程 (标准值)

± 2000 deg/s

± 50 m/s²

± 450 mGauss

线性度

0.1% of FS

0.2% of FS

0.1% of FS

Bias stability (1σ)

1 deg/s

0.02 m/s²

0.1 mGauss

Scale Factor stability (1σ)

-

0.03%

0.5%

噪声(Noise)

0.03 deg/s/√Hz

0.002 m/s²/√Hz

0.5 mGauss (1σ)

Alignment error

0.1 deg

0.1 deg

0.1 deg

Bandwidth

100 Hz

50 Hz

10 Hz(50Hzmax)

最大更新率

100 Hz

100 Hz

10 Hz

订购信息 接口信息

A

G

X

0:UART

加速度计

角速度

封装信息

1:CAN BUS

03:3g

12:1200 dps

M:金属外壳

2:USB

05:5g

20:2000 dps

3:RS-232

16:16g

产品代码:VM- #- ##- ##- X 默认版本:VM-0-05-20-M

Add:Room B-1120 No.15-1 Jian Guo Road, Chao Yang District, Beijing, China.100024 Tel:+86 10-52875407 Fax:+86 10-85376704 E-mail:bjsensors@gmail.com www.cgs-tech.com

VM-i 微型AHRS姿态方位参考系统  

VMSENS 三维姿态 数据 加速度 角速度 磁场强度 Add:Room B-1120 No.15-1 Jian Guo Road, Chao Yang District, Beijing, China.100024 Tel:+86 10-52875407 Fax:+86 10-...

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