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ROBĂ“TICA PRIMERA GENERACIĂ“N

Los robots manipuladores. Estos robots son multifuncionales y poseen un sencillo sistema de control para poder operarlos, Esto robots son operados de los siguientes modos: Manual: Operador controla directamente al manipulador De secuencia fija: se repite un mismo proceso. De secuencia variable: se pueden alternar algunas caracterĂ­sticas de los movimientos.

Ejemplo: Unimate de General Motors


Fuente: http://blocs.xtec.cat/quantumrobotics/category/robotica-industrial/


SEGUNDA GENERACIÓN

Los robots de aprendizaje Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de una pistola de programación con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joysticks, o bien utiliza un maniquí, o a veces, desplaza directamente la mano del robot. Los robots de aprendizaje son los más conocidos, hoy día, en los ambientes industriales y el tipo de programación que incorporan, recibe el nombre de "gestual". Ejemplo: Asimo de Hoda


Fuente: http://www.taringa.net/posts/ciencia-educacion/11796596/tesisEspecializacion-en-Robotica-parte-1.html


TERCERA GENERACIÓN

Robots con control sensorizado: Estos robots son operados mediante una computadora que ejerce las órdenes y luego las envía al manipulador. Poseen capacidad para la planificación automática de tareas; son robots adaptables a distintos entornos, capaces de reprogramarse de forma automática, en función de los datos proporcionados por los sensores. Ejemplo: AIBO de Sony

Ejemplo: Care-O-Bot 3 de Fraunhofer IPA

Fuente: http://www.ros.org/news/2010/03/robots-using-ros-care-o-bot-3-fraunhoferipa.html


CUARTA GENERACIÓN

Los robots inteligentes Los robots inteligentes tienen características de las demás generaciones, pero al mismo tiempo también poseen sensores que informan al ordenador acerca del estado de proceso del robot, Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. Las investigaciones que se llevan a cabo en la actualidad en materia de robótica están encaminadas al desarrollo de la cuarta generación de robots, que apunta hacia la creación de sistemas capaces de tomar decisiones y resolver problemas por sí mismos. Es lo que se ha dado en llamar inteligencia artificial.


Generaciones de la Robótica  

Historia de los robots, generación

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