20
Parâmetro Mecânicos Magnéticos Ópticos Acústicos Sofre Interferência Não Sim Não Sim Obstáculo Atrapalha Não Não Sim Não Complexidade Alta Alta Alta Alta Utiliza Cabos Sim Sim Não Sim Precisão Alta Média Alta Baixa Taxa de Amostragem Alta Média Alta Baixa Tabela 2.1: Comparação entre os sistemas com relação à tecnologia deseja detectar o movimento são colocados três receptores apropriadamente dispostos. Para iniciar a captura do movimento cada emissor é acionado em uma sequência de maneira que os receptores obtenham as informações. Para a determinação da posição de um emissor no espaço são levadas em consideração o tempo que a onda sonora leva para chegar em cada um dos receptores. Conhecida a velocidade do som no ambiente, consegue-se calcular a distância entre o emissor e o receptor. Como já foi dito, este processo tem que acontecer para cada receptor. Isto porque de posse das informações dos três receptores, pelo processo de triangulação, é possível calcular a posição do emissor no espaço. Justamente pela característica do disparo sequencial dos emissores, o tempo decorrido e o deslocamento que o emissor descreve, os sistemas acústico não são muito precisos. Como ocorre com os sistemas magnéticos, os acústicos dependem do uso de uma quantidade razoável de cabos. E, da mesma maneira que ocorre com os sistemas ópticos, reflexões do som ou ruídos externos atrapalham na aquisição das informações. Em contra-partida, não são facilmente afetados pela presença de obstáculos. A tabela 2.1 mostra uma comparação entre os sistemas.
2.2.2
Classificação: Quanto à Aquisição dos Dados
Aquisição Direta Os sistemas de aquisição direta são aqueles em que os dados levantados sobre o posicionamento dos pontos rastreados não necessitam de tratamento logo que eles são capturados. Isso diminui a necessidade de softwares de tratamento dos dados uma vez que esta tarefa é designada, em grande parte, para o hardware que efetua a captura. Em função disso, em sistemas de custo menor, o hardware envolvido na captura tem menor poder de processamento, o que diminui a taxa de amostragem do sistema como um todo. Aquisição Indireta