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ROBOTMASTER V5 O Robotmaster Versão 5 fornece ferramentas inovadoras que minimizam significamente os esforços na programação e optimização de operações robóticas, sempre visando a produção de trajetórias sem erros. Investindo em poderosas ferramentas de otimização, o Robotmaster V5 consagrou um novo patamar ao programar robôs com a mesma facilidade de uma máquina CNC. A seguir serão apresentadas algumas das novas ferramentas deste novo Robotmaster V5. Análise do Envelope de Trabalho A Análise do Envelope de Trabalho (WSA – WorkSpace Analisys) foi desenvolvida para simplificar e auxiliar no rápido posicionamento de peças. Quando à frente de uma programação usando um robô, adequar o posicionamento e a orientação inicial de uma peça é sempre trabalhoso e demorado. A função WSA otimiza o tempo e a dor de cabeça envolvida na adequação da peça dentro do envelope de trabalho do robô. Esta função também é muito usual para o desenvolvimento de fixações para as peças bem como para validar o robô a ser escolhido para a operação, o spindle adequado e posturas do robô durante o processo. A função WSA permite o usuário simplificar este desafio, antes requerendo tentativa e erro e agora resolvido em poucos minutos.

Otimização da Inclinação da Ferramenta A Otimização da Inclinação da Ferramenta (TTO - Tool Tilt Optimization) fornece ao usuário uma ferramenta excepcional para ganho de flexibilidade no processo, evitando colisões e otimizando a movimentação do robô. A função TTO permite ao usuário gerar inclinações laterais da ferramenta de maneira


rápida e fácil, sempre garantindo a suavidade de movimentação do robô. Desta forma, o usuário tem em suas mãos uma ferramenta visual para solucionar obstáculos na trajetória que de outra forma seriam trabalhosos ou impossíveis de resolver.

Otimização de Trilho A nova função Otimização de Trilho (Rail Optimization) é uma ferramenta de fácil manuseio para programação mais efetiva de eixos lineares. As posições do robô sobre o trilho podem ser controladas com grande flexibilidade garantindo uma postura adequada, maximizando o envelope de trabalho e facilmente explorando o potencial máximo de um robô montado sobre um trilho. Portanto, tais dificuldades como sincronizar o trilho com a movimentação do robô não serão mais problema, sempre garantindo uma sincronização contínua, sem a necessidade de interrupções para reposicionamento do robô.


Melhorias na Otimização A optimização sofreu grandes melhorias principalmente com as novas funções avançadas. Mapas com zonas de observação fornecem uma análise precisa dos ângulos de cada junta do robô e também do ângulo do cotovelo. Estas melhorias oferecem ponderosas ferramentas para facilmente gerenciar a postura do robô bem como controlar a angulação de cada junta.

Configuração Gráfica do Pós-Processador Um novo configurador do pós-processador permite ao usuário rapidamente realizar ajustes no pós-processador para controle total dos códigos gerados. Diversos parâmetros estão disponíveis para configuração para cada fabricante de robôs, permitindo uma flexibilidade na saída dos códigos, explorando intensamente a sintaxe da linguagem e as capacidades de seu robô.


Novas Funções e Melhorias Poderosas!!! Melhorias na Otimização: •

Possibilidade de otimização de três parâmetros distintos: rotação em torno da ferramenta (eixo Z), inclinação lateral da ferramenta e posição no trilho

Erros são mostrados em uma faixa vermelha na régua inferior, e ao colocar o mouse sobre esta faixa, informações do erro são mostradas

As trajetórias entre duas operações podem ser checadas durante a otimização, melhorando ainda mais a detecção de erros

Zonas de Observação mostram os valores de trabalho de cada eixo do robô

Uma novo método de mapeamento é usado para eixos “multi-turn”, melhorando a identificação de problemas típicos dos eixos 4 e 6 de um robô 6-eixos padrão

O ângulo do “cotovelo” (entre eixos juntas 2 e 3) pode ser mostrado nas Zonas de Observação para melhor controle da postura do robô

Uma Zona de Observação pode ser ativada para cada eixo do robô para monitorar os valores de trabalho do eixo

Melhorias na Produtividade:


Ferramenta de análise do envelope de trabalho.

Uso do próprio simulador para capturar pontos de reposicionamento

Valores de velocidades/movimentação e ajustes de postura agora podem ser ajustados individualmente para cada operação

Conversão de movimentos de junta para movimentos lineares disponível para todos os fabricantes de robôs

Nova janela de ajustes do Robotmaster, permitindo flexibilidade nas preferências do usuário

Possibilidade de ajustar valores padrões para ajustes locais (individuais a cada operação)

Salvamento e importação de ajustes globais e locais melhorados

Possibilidade de iniciar a simulação de uma operação levando em conta a operação anterior

Melhorias no controle de eixos externos

Melhorias no Desempenho: •

Tamanho máximo de programa aumentado para 2 milhões de pontos

Nova base de dados com melhorias no desempenho e flexibilidade

Recálculos somente para operações e simulações modificadas, tornando o processamento mais rápido

Cache de memória otimizado para melhor desempenho durante otimização e simulação

Gerenciamento de dados automático na memória RAM ou disco rígido para desempenho otimizado em pequenos como em grandes programas

Cálculo ainda mais rápido para simulação e otimização

Melhorias na Interface: •

Ajustes Globais e Locais foram separados

Ajustes Globais e Locais podem ser acessados pro botões diretamente da área gráfica

Novas opções de ajuste fornecem melhorias nas preferências do usuário


Nova interface de configuração do pós-processador

Melhorias na Simulação: •

Desempenho melhorado para simular grandes programas

Melhorias nos gráficos e renderização

Possibilidade de manipular manualmente na simulação robôs tanto com o eixo 3 referentes à horizontal ou ao eixo 2

Modo de simulação em tela inteira com maior área gráfica

Possibilidade de desabilitar simulação de limites de junta possibilitando a execução da simulação para melhor análise

Melhorias no Pós-Processamento: •

Maior velocidade no pós-processamento

Interface gráfica para ajustes no pós-processador para facilitar seleção das preferências de saída


CAD/CAM Robotmaster V5