Issuu on Google+

Laurobot-AT�

Jon Iturri, Urko Valverde eta Jon Llorente

AT-2 Argi eta tenperatura kudeatzailea Laurobot


Argi eta temperatura kontrolatzailea

Laburpena Domotika hitza ``domos´´ etxea eta ``tika´´ automatikoa hitzak batzetik dator eta errbotikaren etxeetarako aplikazaioa da. Sistema hau oso berritzailea izan da eta honi esker pertsonen bizitza erraztea lortu da. Filosofia berdinarekin gure errobotak argia eta tenperatura kontrolatzea du helburu. Modu honetan gure ikastolako agenda 21 ekologia proiektuari argi eta temperatura gastuak murrizten lagunduko diogu. Horretaroko AT-2 prototipoa diseinatu dugu, eta kontrolatzeko Androiderako aplikazio bat. Momentu honetan hau da gure errobotak egiten duena: 1.Gure errobotak mugikortasun osoa du eta edonondik joan daiteke. 2.Pasabideetan jendea dagoen jakin dezake soinu sentsoreari esker. 3.Tenperatura eta argi neurketak ondo egiten ditu eta argi naturalaren batazbestekoa kentezen dio argi totalari. 4. Mugikorrerako aplikazioa mezu bat (whatsApp) bidaltzen du.

1


Argi eta temperatura kontrolatzailea

Sarrera Domotika: Domotika hitza ``domos´´ etxea eta ``tika´´ automatikoa hitzak batzetik dator eta errobotikaren etxeetarako aplikazioa da. Sistema hau oso berritzailea izan da eta honi esker pertsonen bizitza erraztea lortu da.

Ekologia: Gure errbota argi eta temperatura kudeatzaile moduan kontsumo elektrikoa gutxitzen laguntzen du, honek mundua zaintzen laguntzeaz gain faktura gutxitu egingo du behar ez dugun elektrizitatea ez gastatuz.

2


Argi eta temperatura kontrolatzailea

Helburua Gure errobotaren helburua ikastolako argiak eta tenperatura kontrolatzea da, horretarako errobota aske mugitu behar da eraikinean zehar eta argiak edo tenperaturak mugak gainditzean errobotak ANDROID OS mugikor edo Tablet batera datuak bidaliko ditu gure APP-aren bitartez.

3


Argi eta temperatura kontrolatzailea

Zer behar dugu? Gure errobotak ondo funtzionatzeko hurrengoa behar dugu: Giro argiaren neurketak: Neurketa hauen bidez kaletik sartzen den argia zenbatekoa den ikusi dezakegu. Neurketaren punturik altuenetik lasai dagoen lerroraino argiak piztean lortzen ditugun datuen balioa ateratzen da.

4


Argi eta temperatura kontrolatzailea

MATERIALA • 2 NXT

• 2 Serbomotore

• Argi sentsorea

• Soinu sentsorea

• Ultrasoinu sentsoreea

Programaketa hizkuntza: -LejOS SDK -NXT-G programming 2.1 5


Argi eta temperatura kontrolatzailea

Unitate Motrizaren Algoritmoa Gure errobota mugitu ahal izateko hurrengo eskema jarraitzen du horrela errobotak obstakuluak pasatu ahal ditu. Eskema honen funtzionamendua h贸rrela adierazi daiteke 1.Motoreak pizten dira 2.Mugimendu ilimitatua dute. 3. obstakulu bat detektatzen badu biraketa egingo du. 4. eskemaren hasierara bueltzatzen da.

6


Argi eta temperatura kontrolatzailea

Unitate Sentsoriala Programa honek unitate sentsoriala kontrolatzen du, unitate honek errbotaren funtsionamendua eta transmisioak kontrolatzen ditu. Horrela funtzionatzen du: 1.Argia neurtzen du 2.Operazio matematikoak. 3.Bluetooth konexioak eta transmisioak.

7


Argi eta temperatura kontrolatzailea

Aplikazioa Gure errobota kontrolatzeko aplikazioa Android OS-erako diseinatuta dago, zeren eta sistema honetarako aplikazioen sorketa dohainikoa da. aplikazio hau diseinatzeko APPINVENTOR programa erabili dugu Massachusetts Institute of Technology unibertsitateak sortutakoa sistema aske honek kalitatezko diseinu ingurune bat ematen digu. funtzionamendua: gure errobota aplikazioarekin komunikatzeko Bluetooth teknologia erabiltzen du komunikatzeko. Horrela errbotak datuak bidaltzen dizkio aplikazioari eta honek ekuazio simple baten bidez argiak piztuta badauden detektatzen du

8


Argi eta temperatura kontrolatzailea

Ondorioak eta Hobelerroak ONDORIOAK: -Gure errobotak mugikortasun osoa du eta edonondik joan daiteke. -Pasabideetan jendea dagoen jakin dezake soinu sentsoreari esker. -Tenperatura eta argi neurketak ondo egiten ditu eta argi naturalaren batazbestekoa kentezen dio argi totalari. -Hartutako medizioak mugikorrerako APP batera bidaltzen ditu bluetoothedo WhatsApp bitartez. HOBELERROAK: -Mugikorrerako APP-tik etengailura itzali edo pizteko apenegindua bidaltzea eta etengailuan jarritako arduino sistema batek ejekutatzea. -APP-tik ere bero gehiegi badago berogailuak itzaltzeko edo hotz badago pizteko agindua ematea, bertan jendea badago. Mugikorrerako aplikazioa mezu bat (whatsApp) bidaltzen du.

9


AT2-robota