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Por siglos, el ser humano ha construido maquinas que imitan partes del cuerpo humano los antiguos Egipcios unieron brazos mecรกnicos a las estatuas de sus dioses ,los griegos contribuyeron estatuas que operaban con sistemas hidraulicos los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores del templo.


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inicio de la robĂłtica puede fijarse en la industria textil del siglo xvlll cuando JOSEPH JACQUALD inventa en 1801 una maquina textil programable mediante tarjetas perforadas


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palabra ROBOT se utiliza por primera vez en 1920en una obra llamada ‘Los robots universales de rossum’ escrita por el dramaturgo checo karer capek, su trama trata sobre un hombre que fabrica un robot y luego este ultimo mata al hombre


El campo de la robótica es muy amplio, así por ejemplo la vemos ligada a la esfera productiva, a la investigación científica, a la medicina. De acuerdo a su uso y aplicación estos tienen diversas características.  En la producción los robot se destacan por traer consigo una disminución de la mano de obra; además ayuda a una mayor calidad del producto acabado, a la rapidez de la producción. Casi siempre, en la industria, los robot se unen a otras máquinas aportando mayor eficiencia en la producción.


En la esfera científica, muchos de ellos son utilizados para hacer investigaciones en el campo donde el hombre se le hace difícil ir, tal vez por un medio hostil o tal vez demasiado peligroso: submarino, espacial, irradiado por centrales nucleares(Ver anexo no2 Robot para Investigaciones Científicas). Así se han diseñado dos tipos de robot de acuerdo a su misión y a su sentido de operacionalidad: - Robot autónomo: Se le programa su misión, casi siempre con trabajos sencillos y sin necesidad de reflexionar, de comprender su entorno.


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En el campo de la medicina, o bien podríamos llamarle asistencia individual se destacan por la ayuda en la asistencia médica de personas paralíticas, personas con partes del cuerpo amputadas. La robótica entonces cubre campos como: - Prótesis: creación de manos y piernas artificiales. - Órtesis: estructuras rígidas motorizadas que se ponen alrededor del miembro paralizado y lo arrastran en su movimiento. - Telétesis: destinadas a los paralíticos de los cuatro miembros(tetrapléjicos) y son robots que el afectado controla a distancia a partir de las zonas de motrocidad voluntaria que haya podido conservar(por ejemplo


ORIGENLas Tres Leyes de la Robótica de Asimov aparecen formuladas por primera vez en 1942 en el relato El círculo vicioso de Asimov.  El autor busca situaciones contradictorias en las que la aplicación objetiva de las Tres Leyes se pone en tela de juicio planteando a la vez interesantes dilemas filosóficos y morales que, en esta colección, Robots & Aliens están más presentes que nunca. 


1.Un robot no puede causar daño a un ser humano,ni por omisión,permitir que un ser humano sufra daños.  2. Un robot no puede causar 

daño a un ser humano ni, por omisión, permitir que un ser humano sufra daños. 3. Un robot ha de proteger su existencia, siempre que dicha protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley


Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanele aludirse a los segundos con el término de BOTS


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El campo de la ROBÓTICA INDUSTRIAL puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994,l. Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define un robot industrial Robot Industrial de Ensamblaje Automotriz KUKA como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable.1


El robot industrial más antiguo conocido, conforme a la definición de la ISO se completó con "Bill" Griffith P. Taylor en 1937 y publicado en la revista Meccano, Marzo de 1938. La "grúa" como se de denominó el dispositivo que fue construido casi en su totalidad con piezas Meccano y accionado por un único motor eléctrico. Cinco ejes de movimiento son posibles, incluyendo Grab y Rotación Grab. La automatización se logró mediante el uso de cinta de papel perforado para activar solenoides, lo que facilitaría el movimiento de las palancas de control de la grúa. El robot puede apilar bloques de madera en los patrones pre-programados. El número de revoluciones del motor requeridas para cada movimiento deseado se representó por primera vez en el papel de gráfico. Esta información se transfiere a continuación a la cinta de papel, que también fue impulsada por el único motor del robot. Chris Shute construyó una réplica completa del robot en 1997.


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Componentes Como se adelantó en El sistema robótico, un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador. Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (máquinas herramientas y otras muchas máquinas emplean tecnologías semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con características específicas. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales guarda cierta similitud con la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano, por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo, muñeca, etc.


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Actualmente, en el mercado existen las siguientes opciones: Lego Mindstorms NXT Fischertechnik Bioloid Arduino Raspberry PI


Si observamos las 3 primeras opciones se basan en piezas de construcción similares a las piezas de Lego para dar solucion a los problemas mecanicos a la hora de construir un robot educativo. Las ultimas opciones se basan en focalizar la energia en la electronica. Por tanto se observan 2 tendencias:  Ayudas en la construccion fisica y ocultar los problemas de desarrollo de logica  Centrarse en el aprendizaje de la electronica y como sacarle el mayor partido 


GRACIAS Angie Paola Acuña NARVÉZ 1102 JM


La robotica,informatica