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TeC nOLO Gia


Dib. Rev. Apr. Esc.

1: 5 Toler. Rug.

Fecha Nombre Grupo 10

TecnologĂ­a II


Trabajo integrador

Tecnología II

Alumnos Arrigoni, Bernardo Fornero, Andrés Girardi, Germán Gutierrez, Emiliano Joubin, Tomás


Motor de 4HP borexstroke 62x42mm 126cc 0,6 Lt de capacidad de aceite Tanque de nafta de 3 Lt Peso: 16,1kg Medidas generales 312x339x336mm

Características Motor con potencia 4HP Ancho de corte: 500 mm Carcasa de fundición de aluminio Ajuste de altura en las cuatro ruedas (variación entre 25, 50 y 75 mm) Desplazamiento en el terreno, de arrastre con descarga lateral Motor a propulsión por explosión naftero Cuchilla de acero laminado Superficie recomendada: 1500m2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CORDOBA - Facutlad de Arquitectura, Urbanismo y Diseño - Carrera de Diseño Indsutrial


Básicamente se trata de una mascota para la recolección del desecho solido de las mascotas en espacios públicos (parques, plazas, peatonales). Totalmente autónoma, esta mascota puede moverse libremente a través de grandes extensiones para así ir detectando los desechos e ir recogiendolos, para evitar que las personas las pisen, contribuyendo con la limpieza de los lugares, y evitando el contacto de las personas con estos, especialmente de los niños, ya que constituyen una peligrosa fuente de parasitos. En cuanto al funcionamiento de la misma, la idea es que si bien esta puede desplazarse por cualquier lugar, esto dependerá del terreno sobre el cual deberá actuar, ya que no es lo mismo una gran extensión de pasto, que una plaza con un recorrido predeterminado, por lo cual, en ciertos casos se podrá asignarle un recorrido, una suerte de lineas guías a seguir, las cuales serán flexibles en caso de la detección del excremento, para luego volver a retomar el camino. Una vez detectado el excremento, la mascota se colocara por encima del mismo, ensartandolo y aplicandole un spray, el cual lo congelara para así luego almacenarlo para su posterior extracción.

Funciones semánticas

Tamaño 20 mm de longitud.

Actitud benévola de simpatía y buena voluntad hacia las personas

Color Azul o negro brillante. Características Son activos

Actividades Detección Extracción Almacenado

de los desechos sólidos de las mascotas de los desechos del suelo de los desechos

ESCARABAJO durante le crepúsculo y producen ESTERCOLERO un zumbido al volar. Construyen Geotrúpidos

galerías subterráneas, que ellenan de estiércol sobre el que depositan los huevos.


Desechos

Desechos

Detección

Mascota

Sensores

Punzonado

Contenedor

Actuador

Caída del desecho

Aplicación del spray Conexion a pc Introducción de datos Energía solar Energía eléctrica

Desechos congelados

Trasporte

Software

Actuador

Actuador

Descenso del desecho

Ascenso del desecho

Actuador

Bloqueo por arriba del desecho

Desechos congelados

Actuador

Paneles solares Batería

Motor

Movimiento

Secuencia del proceso

Sensores

detección de personas durante el movimiento Sensores Químicos detección de olores (desechos) Falta de spray Contenedor lleno Indicador de bateria

Energía

actuadores

peso

Duración de la batería cargada con electricidad 40 minutos

En el caso de todos los movimientos del cabezal punzador se utilizarán cilindros neumáticos

12kg

En días de sol, se puede prolongar hasta un 50% más

Trabajo Practico 2 Profesor titular: Ing. Carlos Roberto Belliti Jefe de Trabajos Prácticos: D.I. Julio C. Anastasía Alumno: Andrés Fornero

Batería Batería especial NiMH de 18V /4,4Ah Panel fotovoltaico 12W Transformador 220V / 24V Movimientos Se desarrollaran sobre los planos X e Y, en todas las direcciones posibles.

T3


ANDRES FORNERO


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