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Universidad TECNOLÓGICA de Puebla (UTP) Ingeniería Mecatrónica (Área En Sistemas De Manufactura Flexible)

Informática. Profesor: Loaiza Reyes José Ignacio. Mecatrónica. Alumna:  Vasconcelos Tapia Alondra Isabel. 1° A Septiembre 2013


Mecatrónica

Sistema de medición

Describe la integración de sistemas de

Los

control basados en microprocesadores,

formados por tres elementos:

sistemas

eléctricos

y

sistemas

de

medición

están

sistemas

mecánicos. La mecatrónica es una

1. Un sensor, el cual responde a la cantidad que se mide, dando

integración de todo lo anteriores.

como

salida

una

señal

relacionada con dicha cantidad.

Sistemas

2. Un acondicionador

de señal, el

Un ejemplo de un sistema es un motor

cual toma la señal del sensor y la

cuya entrada es la alimentación de

manipula para convertirla a una

energía eléctrica y la salida la rotación

forma

de un eje

presentación visual. 3. Un

adecuada

sistema

de

para

su

presentación

Sistema de medición: se puede

visual (pantalla o display): es

considerar como una caja negra

donde se despliega la salida

que se utiliza para medir.

producida por acondicionador de

Sistema

de

considerarse

control: como

una

puede caja

negra que sirve para controlar la salida de un valor o secuencia de valores determinados.

señal.

Sistemas de control


El

sistema

de

control

mantiene

constante la temperatura.

referencia

en

la

condición

variable que se controla con el valor

medido

de

lo

que

se

produce y genera una señal de

Sistema en lazo cerrado y

error. un ciclo cerrado es el medio por

lazo abierto

el cual una señal relacionada con la condición real producida se

Existen dos tipos básicos de sistemas de control: los de lazo cerrado y lazo abierto. 

Sistema de control en

lazo

retroalimenta para modificar la entrada

de

un

proceso.

retroalimentación

negativa:

cuando

que

la

señal

se

cerrado: la salida tiene efecto en

retroalimenta se resta al valor de

la

entrada.

señal

de

entrada,

modificándola para mantener la

la retroalimentación positiva: se

señal de salida en el valor

presenta

requerido. Tienen la ventaja de

retroalimentación de la señal se

ser bastante precisos para igualar

suma a la señal de entrada.

cuando

la

el valor real y el deseado. 

Sistemas de control en lazo abierto: tienen la ventaja de ser relativamente sencillos, por lo que su costo es bajo y en general su confiabilidad es buena.

2. Elemento

de

control:

cuando

recibe una señal de error, el elemento de control decide que

Elementos básicos

de un

sistema en lazo cerrado

acción

llevar

a

cabo.

las acciones de control pueden ser

sistemas alambrados, en

comparación:

cuyo caso la acción de control se

compara el valor deseado o de

define de manera permanente

1. Elemento

de


por

la

conexión

entre

los

elementos.

y producir una secuencia escalonada de operaciones.

sistemas programables, donde el algoritmo de control se almacena en una unidad de memoria y se pueden

modificar

con

una

3. Elemento de corrección: produce un cambio en el proceso a fin de corregir o modificar la condición controlada. El termino actuador a

cuando las condiciones de control están ordenadas estrictamente de acuerdo con una secuencia definida por el

reprogramación.

designa

El termino control secuencial se emplea

una

unidad

de

tiempo o por los eventos. La secuencia de operaciones se llama programa.

Controladores basados en microprocesadores

corrección que proporciona la energía para realizar la acción de

Alternativas tecnológicas a los circuitos

control.

basados en relés. Incluyen, por ejemplo,

4. Elemento de proceso: el proceso es

aquello

que

se

está

controlando.

los

controladores

de

compacta

programable,

controladores

de

seguridad

seguridad

los con

5. Elemento de medición: produce

programas almacenados y los sistemas

una señal con el estado de la

de bus de seguridad. Estas alternativas

variable

son especialmente interesantes para

del proceso

que

se

controla.

máquinas complejas

Controladores secuenciales

Cámara automática

Existen diversas situaciones en las que

Las cámaras modernas por lo general

el control se ejerce mediante elementos

cuentan con funciones automáticas de

que se encienden o apagan a tiempos o valores fijos para controlar los procesos


enfoque

y

tiempo

de

exposición.

microprocesador mucho más compacto, fácil de ajustar para producir una mayor variedad de programas.

Conclusión La mecatrónica se conjuntan diversas tecnologías:

ingeniería

mecánica,

electrónica, eléctrica, de cómputo y de control.

Sistemas de mando de un

Podría decirse que es el conjunto de técnicas de control digital basadas en

motor

computadoras, atreves de interfaces

El sistema de mando del motor de un automóvil tiene a su cargo el control de las

necesidades

de

encendido

y

electrónicas y eléctricas, aplicadas a problemas de ingeniería mecánica.

Bibliografía

abastecimiento de combustible de dicho motor.

Grupo TECMILENIO: (México, 2012): ftp://ftp.ni.com/pub/branches/latam/Intro duccion%20a%20Mecatronica.pdf; recuperado el

25 de 09 de 2013,

ftp://ftp.ni.com/pub/branches/latam/Intro duccion%20a%20Mecatronica.pdf

:

ftp://ftp.ni.com/pub/branches/latam/Intro duccion%20a%20Mecatronica.pdf

Enfoque de la mecatrónica Bolton W. Mecatrónica: sistema de Un voluminoso sistema mecánico se

control eléctrico en ingeniería mecánica

reemplaza

y eléctrica. Alfaomega.

por

un

sistema

de

Mecatrónica