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Universidad Politécnica de Atlacomulco.

Ingeniería en Robótica.

“Prácticas en el software FLUIDSIM” Sistemas Hidráulicos y Neumáticos. Profesor: Ing. Juan Carlos Lovera Legorreta.

Alumno: Adán Reyes Sotelo. Luis Enrique Martínez Hernández. Marco Antonio Sánchez Méndez. Grupo: IRT-501


(A+,B+,B-,A-,C+,C-)

A-

A+

B-

A1

B+

C-

A3

A2

4

C+

2 4

2

5

3

4

2

2Y1 5

3Y1

3

1

4Y1 1

5

2

3

1

6

1 2 3

K1

1Y1 1

K2

K19

3 K2 4

K2 K3

K2 7

11

15

18

19

20

5

1Y1 K4

K19

K4 21 3

A-

A+

B-

B+

C-

C+ 4

K4

K11

K6

K12

2Y1

K8

3Y1 K12

K15

K12 +24V

8

9 10 12

13 14 16

3

K12

K7

K11

K5

K13

3

4

K10

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10Q11Q12Q13Q14Q15Q16

A1

K1

A1

A1

K5 A2

K8 K10 A1 A1 K18 A1 A2 A2 A2 A2 K7 K9 A2

A2

Valor de la magnitud

3

a1

Desplazamiento mm

100 80 60 40 20

a2

Desplazamiento mm

100 80 60 40 20

a3

Desplazamiento mm

100 80 60 40 20

A1

K6

K15

K9

K19

K18

Marca

0V

K14

K12

K14

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

A1

4Y1

K14

K14

K3

K13

K19

17

K13 4

K11

K15

A1

A2

A2

4

5

6

7

8

9

10

11

12


( A+,B+,C+) (A-,B-,C-) A-

4

B-

A+

2

4

2

5

3

B+

C-

4

2Y2

2Y1 5

1

3

C+

2

3Y1 1

5

1

3

2 1 1Y1 1

2

3 K11

K1

3

K11 1Y1

K11

K12

K3 K12

4

7

11 12

A-

K12

13

A+

C+

B+

2Y1

K14

K6

2Y2

K8

3Y1

K10

K5

K14

K14 5

+24V

6 8 3

4

9 10

3 Marca

Desplazamiento

4

mm 24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10Q11Q12Q13Q14Q15Q16

K3

K1 0V

A1

A1

A1

K6

K8

K10

A1

A1 A1 A2 A2 A1 A2 A1 A2 K7 K9 K5 A2 A2 A2 A2

5

Valor de la magnitud

100 80 60 40 20

Desplazamiento mm

100 80 60 40 20

Desplazamiento mm

100 80 60 40 20

6

7

8

9 10 11 12 13 14


(A+,B+,C+)(C-,B-,A-)

A-

4

B-

A+

4

2

B+

C-

2 4

5

1

5

3

1

3

2 1Y4 1Y3 1

3

1

3

1

3

3

2

1Y6

1Y5 1

1

2

2

2

1Y2

2

5

2

C+

1Y7 1

3

3

1

3

2 1Y1 1

5

1

3

2

K1

K2

K2 1Y1

K2 K3

K2

3

4

K4

K13

1Y2

K4 K4

6

10

14 15

16

17

K6

K12

1Y4

K8

K11

1Y6

18 K14

11 12 13 A-

K11

K10

A+

B-

B+

C-

C+

K11 1Y7

K11

+24V

7

8

K11

9

3

3

4

4

K12

K9

1Y5

K12

K12

K13

K7

1Y3

K13 24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

K14

K13

Marca 0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9Q10Q11Q12Q13Q14Q15Q16

K3 A1 K1 0V

K5 A2

A1

A1

K6

K8

A2

A1 A1

K10

A1 A2 A2 K7 K9 A2

A2

A1 A2

1

Valor de la magnitud

Desplazamiento mm

100 80 60 40 20

Desplazamiento mm

100 80 60 40 20

Desplazamiento mm

100 80 60 40 20

A1

A2

K5

2

3

4

5

6

7

8

9

10


(A+,B-,C+) (C-,A-,B+) A-

B-

A+

B+

C-

A2

A1

4

C+

A3

2 4

2

5

3

4

2

2Y1 5

3Y1

3

1

4Y1 1

5

3

1

2 Marca

1Y1 1

Valor de la magnitud

3 Desplazamiento mm

a1

1

5

9 10

11

12

13

Desplazamiento mm

a2 6 A-

7

8

A+

B-

B+

C-

Desplazamiento mm

2

3

4

3

3

4

4

100 80 60 40 20 100 80 60 40 20

17

14 K1

15

16

K2

K2 24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

1Y1

K2 K2

K2

K6

3Y1

K14 K4

K3

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9Q10Q11Q12Q13Q14Q15Q16 K4

K3 A1 K1 0V

K5 A2

A1

A1

A1

K6

K8

K10

A2

A1

A1 A1 A1 A2 A2 A2 K7 K9 A2

A2

A2

2

40 20

C+

a3

+24V

1 100 80 60

K4 K4

2Y1

K13 K7

K10

K12 K8

4Y1 K12

K12 K12 K13

K9 K5

K13 K14

3

4

5

6

7

8

9

10


PRÁCTICA 1

3 1 23

4 3

3

4

4

+24V 4

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 0V


PRÁCTICA 2

1

+24V

2

3 9

K1

3 6

7

4

8

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 4

5

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

0V

+24V

10

11

12

3 3 3 4 4 4

A1 K1 0V

A2

2


A-

A+

9

PRĂ CTICA 3

1 2 3 ARRANQUE 4

5 q=0 p=0

2

1

4

5

6

7

8

K1

K1

3 q=0 p=0

1Y1

K1

2

2

1Y2

K6

AP1

1Y3 1

3 q=0 p=0

1

3 q=0 p=0 K6

K7

K1

K7 2 1Y1

K2

K1 1

3 q=0 p=0 K4

K7

K2

K5 1Y2

K2

K1

K3

K5

1Y3

K3

+24V

10

11

12

13

14 Marca

Valor de la magnitud

0 100

80

A-

Desplazamiento mm

A+ A1

A1

40

K5

K4 A2

0V

60

A2

20

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


PRĂ CTICA 3

4 A0 A1

1

2

3

K1

K1 1Y1

100%

100%

K1

K2

K1 1Y2

K2 4

2 K3

K1 5

1

3 1Y3

K3 2

2 1Y3

1Y2 1

1

3

3 Marca

Valor de la magnitud

5 100 80

2 Desplazamiento mm

1Y1 1

3

60

40

20

6

7

8

9 10 11 12 13 14


PRĂ CTICA 4A-

A+

B-

B+

1 2 3 ARRANQUE 4

5 q=-53.96 p=0.02

2

1

4

3

5 q=-79.66 p=0.04

q=0 p=0

2

2

1Y2 1

1

8

9

K1

1Y1

K1 2

K6

AP1

1Y4

3 q=0 p=0

7

3 q=0 p=0

2

1Y3

6

K1

2

1

4 5

1Y5

3 q=0 p=0

1

3 q=0 p=0

1

3 q=0 p=0

K6

K7

K1

K7

2 K4

1Y1 1

K7

K1

K2

K5 1Y2

K8

Marca

K2

3 q=0 p=0

Valor de la magnitud

6

7

8

9

10

11

12

13

14

1Y4

K5

15

100

K1

K5

K3

80 Desplazamiento

1Y3

K9

60

mm 40

K8

20

K5

K4

100 80 Desplazamiento mm

60 40 20

+24V

11

12

13

14

A+

A-

A2

17

19

A1

A1 K9

K8 A2

18

B+

A1 K5

K4

16

B-

A1

0V

15

A2

A2

1Y5

10


Secuencia A+ B+ C+ A- B- C-

A-

4

2

5

3

1Y1

1Y2 1

K1

1

+24V

2

B-

A+

4

2

5

3

2Y1

K2

3

4

B+

2Y2 1

6

7

4

2

5

3

3Y2 1

K5

8

C+

3Y1

K4

K3

5

C-

K6

9

10

11

12

3 3 3

4 K1 1

3

3

K14

K5

K3 4

2 1

A+

K2

K2 4

4

3

4

C+

B+

2Y1 2

A1 A1

A1

1Y1

A1

K2

3Y1

K5

K3

K1

1Y2

A2 A2

A2 A2

0V

13

+24V

2 3 14

15

16

6

17

3 K6 4

A1 K4

1 12

3

K4 A-

9

18

4

B-

2Y2

A1

3Y2

K6 A2

A2

Marca

0V Secuencia A+ B+ C+ A- B- C-

15

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Valor de la magnitud

Desplazamiento mm

100 80 60 40 20

Desplazamiento mm

100 80 60 40 20

Desplazamiento mm

100 80 60 40 20

18


PRĂ CTICA 5

A-

4

2

5

3

C-

A+

B-

4

1Y2

2

4

1Y3 1

C+

B+

2

1Y4 5

1

3

5

1

3

2 1Y1 1

5

1

3

K1

2

K2

K2 K2 K2

1Y1 K3

3

4

K4

K4 K14

K4

K13

K5 6

10

14

18

19

K7

11 12 13 A+

B+

1Y2 1Y3 1Y4

K12

K12

K16

K10

C+ A-

K12 K12 +24V

7

8

K13 3

3

4

16

4

Marca

Valor de la magnitud

Desplazamiento mm

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10Q11Q12Q13Q14Q15Q16

K3

0V

A2

A1 A2 K7 A2

A1

A1

K9 A2

K15

K10 A2

A1

A1

A2

A2

0 50 40 30 20 10

Desplazamiento mm

50 40 30 20 10

Desplazamiento mm

50 40 30 20 10

A1

K5

K16

K15

17

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16

A1

K14

K7

K14 15

K1

K13

K10

9

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10


Secuencia A+ B+ C+ C- B- A-

K1

A-

4

2

5

3

1Y1 0Y1

4

2

5

3

B+

1

C-

4

2Y1

K5

1

B-

A+

C+

2

3Y1

K6

1

K7

5

1

3

2

q=0 p=0

3 1

5 K1

2

3 4 K13

K2

K2 A+

7

12

13

3 B+ 11 8

9 10

0Y1

K2

14

4 C+

33 +24V 6

K2

K3

K4

K13

K4

K4

K10

1Y1

K5

K9

2Y1

K6

K8

3Y1

44 K8

K7 24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 K6

K8 K9

K8 K5 0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10Q11Q12Q13Q14Q15Q16

A2 K1

A2

A1

K6 K7

A2

K5

A2

K3

A2

K10 K11

K10

K13

K12 A1 K13

A2

K10

K9 K11

0V

K9

K1

A1 Marca

Valor de la magnitud

Secuencia A+ B+ C+ C- B- A-

Desplazamiento mm

A1

A1

A1

0 100 80 60 40 20

Desplazamiento mm

100 80 60 40 20

K12

Desplazamiento mm

100 80 60 40 20

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10


A+B+(A-C+)C-B-D+DA-

B-

A+

B+

C-

A2

A1

4

C+

D-

A3

A4

2 4

2

5

3

4

2

5

3

4

2

2Y1 5

1

3Y1

3

4Y1 1

2

5Y1 1

5

1

6

1 2

K1

1Y1 1

4 5

3

K2

3 K2 1Y1

K2

7

11

15 16

17 18

19 20

21

22

K4

K3

K2 23 K4 12 13 14 A-

A+

B-

B+

C-

C+

D-

K4

D+

K8

K13

2Y1

K15

3Y1

K15

K6

K13

K17

K13 8

+24V

9 10

K8

4Y1

K14

K10

K14

K17

K14 3

3

4

4

K14

K15

K9

K15

K7

5Y1

K16

K12

K16

K17

K16 K16

K17

K11

24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 Marca

Valor de la magnitud

a1

Desplazamiento mm

a2

Desplazamiento mm

a3

Desplazamiento mm

a4

Desplazamiento mm

3 100

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10Q11Q12Q13Q14Q15Q16

K3 A1 K1 0V

K5 A2

A1

A1

A1

K6

K8

K10

A2

A1 K7 A2

100 50

A1 A1

A2 A1 A2 A1 A2

K11

A1 K12

A2

K9 A2

50

100 50

A2 100

A2

50

4

5

6

7

8

9

10

11

12

3

D+


SEMÁFORO

1

2

3 K8

K1 K8 K8 K8 K8

K4

K3

+24V 4

5

6

3 K3

K4 K9

3 K2

4

K4

A1 K4 K4 K5

K1 K5

K6 K9

K6

K6 K6

7

8

9

10

11

K7

K4

K3

K2

K9

A2 0V

K3 4

3 K4 4

3 3 K5 K6 4 4

3 K7 4

3

4


SEMÁFORO GLORIETA

1

5 K1

2 3 4

K11

K11 K11 K11 K11 K11

K3

K5

K5

K6

K8

K6

K8

K9

K2

+24V 6

7

8

3 K10

3 K2

4

K3

K4

A1 K12

K4

K1

K4 A2 K4

K6

K8

K9

K5 0V

K5 K5

K10 K8

K2

K6

K6 K6

K8

K9

K8 K8

K12

K9

K9 K9

10

11

12

13

14

15

K7

K9

K3

9

K12

K3 4

3

3

16 3

K4 4

K5 4

K6 4

3 K7 4

3

3 K8

4

K9 4

3 K10 4

3

4

Prácticas_FluidSIM  

Prácticas elaboradas en el software Fuidsim, en donde están automatizadas y por medio de electroneumatica.

Prácticas_FluidSIM  

Prácticas elaboradas en el software Fuidsim, en donde están automatizadas y por medio de electroneumatica.

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