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고석우


로봇만들기 

초기설계도


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진행과정 ●뒷바퀴 2개 완성, 로봇 몸체 기반 작업 중 힘들었던 점 ●바퀴를 모터와 결합할 때 바퀴에 구멍이 제멋대로 나있어서 결합을 하기 어려웠음 ●몸체의 기반을 만들기 위해 나무판자를 자를때 정확하게 자르기가 힘들었음 다음 과정 ●앞바퀴 만들기 ●바퀴를 몸체에 고정하기 ●몸체 기반 다지기


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진행과정 ●앞바퀴 만들기 ●로봇 몸통에 바퀴 부착 ●로봇 몸통 기반다지기 힘들었던점 ●바퀴와 몸통을 연결할 때 뒷 바퀴를 연결하고 앞 바퀴를 만들기가 힘들었음 ●로봇 몸통에 모터를 장착하는 위치를 만드는데 힘들었음 다음과정 ●로봇 팔만들기 ●로봇 팔과 몸통 연결하기


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진행과정 ●앞바퀴 만들기 ●로봇 몸통에 바퀴 부착 ●로봇 몸통 기반다지기 ●로봇 팔과 몸통 연결부위 힘들었던점 ●몸통에 연결하는 모터의 높이를 맞추는데 구멍을 뚫기가 어려워 힘 이 들었다. ●로봇 팔이 위아래로 움직이는 것을 설치할 때 지지대가 생각 만큼 길지 않아서 부착하는데 어려움이 있었다. 다음과정 ●로봇 팔 만들기 ●모터와 수신기 선 연결하기 ●수신기 위치 정하기 다음과정 ●로봇 팔만들기 ●로봇 팔과 몸통 연결하기


진행과정 ●앞바퀴 만들기 ●로봇 몸통에 바퀴 부착 ●로봇 몸통 기반다지기 ●로봇 팔과 몸통 연결부위 ●로봇 팔 부착 ●모터에 수신기 선 부착 ●수신기 위치 선정 및 지지대 설치 힘들었던 점 ●수신기 지지대를 만드는데 구멍을 뚫기가 어려웠다. ●수신기 선을 납땜 하는데 어려움이 있었다. 문제점 ●실제로 움직이려 보니 팔이 위아래로 움직이지 않음 다음 과정 ●팔을 위아래로 움직이는 모터와 축에 있는 2단 펑기어를 교체하기


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진행과정 ●앞바퀴 만들기 ●로봇 몸통에 바퀴 부착 ●로봇 몸통 기반다지기 ●로봇 팔과 몸통 연결부위 2단 펑기어를 체인기어(소)2개로 교체 ●로봇 팔 부착 ●모터에 수신기 선 부착 ●수신기 위치 선정 및 지지대 설치 힘들었던 점 ●2단 펑기어를 제거하고 체인기어(소)2개로 교체하는데 어려움이 있엇다. ●수신기가 처음 선정한 크기와 달라 수신기 지지대의 모양을 교체하는데 어 려움이 존재하였다. ●로봇팔이 짧아서 조금 더 길게 교체하는데 분해 조립이 어려웠다. ●팔의 상하 지지축이 고정되지 않아서 모터의 축과 선으로 고정시키는데 어 려움이 존재함 다음과정 ●바퀴와 집게에 고무줄을 감아 마찰 증가 ●수신기 선 정리 ●팔의 상하 지지축과 모터의 축을 연결한 선을 좀더 튼튼한 걸로 교체


진행과정 ●앞바퀴 만들기 ●로봇 몸통에 바퀴 부착 ●로봇 몸통 기반다지기 ●로봇 팔과 몸통 연결부위 2단 펑기어를 체인기어(소)2개로 교체 ●로봇 팔 부착 ●모터에 수신기 선 부착 ●수신기 위치 선정 및 지지대 설치 ●바퀴와 집게에 고무줄을 감아 마찰 증가 ●수신기 선 정리 ●팔의 상하 지지축과 모터의 축을 연결한 선을 좀더 튼튼한 낚시줄로 교체 힘들었던 점  ●낚시줄로 감을 때 감는 부위가 너무 좁아 감기가 어려웠다.


최종설계도


초기 설계와 달라진 점 ●처음에는 로봇의 팔을 위아래로 구동시키는 방법이 모터를 뒤에 두어서 모터를 돌려 로봇의 팔을 상하로 움직이게 하는 판을 누르는 방식이었지만 최종설계도에서는 모터를 판의 옆에 두고 판을 움직이는 방식으로 바뀌었다. ●처음 바퀴의 크기를 모르고 설계했을 때는 앞 바퀴의 크기를 작게 생각하고 앞 바퀴를 몸통의 가운데 설치하였지만 바퀴크기가 뒷 바퀴와 크기 차이가 없는 것을 보고 몸체의 옆에다는 것으로 교체 느낀 점 초기에 설계도부터 만들고 로봇을 만들기 시작하였는데도 진행하면서 많은 변화가 있었는 것 같다. 처음 설계도가 잘못된 점도 있었고 부품설정에 실수가 있어 로봇이 제대로 움직이지 않아서 당황하기도 하였다. 하지만 로봇을 만드는 동안 잘못된 점을 수정하며 만들어가는 것이 재미있었다. 그리고 경기를 할 때 로봇의 무게중심이 팔을 움직일 때 마다 바뀌어서 로봇이 뒤집혔는데도 다시 원상복귀하거나 하여 재미있엇다. 그러나 시합에서 로봇의 팔 모터가 과도한 회전으로 공회전을 하여 경기가 힘들어서 아쉬웠다.


울타리를 찾아라: 물리적인 울타리와 정신적인 울타리를 15개 찾아서 사진 찍고, 이 울타리들이 보호하는 갑옷인지 가두는 감 옥인지 고찰하기 방지턱그림 : 실제 방지턱은 아니지만 방지턱으로 오해하도록 만들어 속도를 줄이게하여 우리 를 보호하는 정신적 울타리

학교1층 창문창살 : 고등학생들이 야자를 안하고 도망치는 것을 막기위해 만든 물질적 울타리

DMG철책 :북한과 우리나라를 나누어 우리를 보호해주는 물질적 울타리 신호등 : 사람들이 도로를 건널 수 있도록 해주 는 우리를 보호하는 물질적 울타리


학교 : 실질적인 울타리는 없지 만 학생들을 억제하는 정신 적인 울타리 쓰레기통 :쓰레기가 다른 곳에 버려지는 것을 막아주어 주변을 깨끗하게 보호해주는 울타리

놀이터 울타리 : 아이들이 놀 수 있는 곳을 정해주어 다른 곳 에서 놀다가 다치는 것을 보 호해주는 물질적 울타리


횡단보도 : 도로를 건널 수 있는 곳을 지정해 주어 사고를 예방 하는 물질적 울타리 베란다 난간 : 난간에서 떨어지지 않도록 사람들을 보호해주는 울타리 아파트 울타리 : 아파트 사람들 외 침입을 막아주는 울타리

주차방지 기둥 : 주차를 하지 못하 도록 막아주는 울타리


속도감소표지판 : 자동차 속도를 줄 이도록 하여 사람들을 보호해주는 물질적 울타리 철책 : 길을 막아 사람들이 다니지 못 하도록 막는 물질적인 울타리 인도 : 차도와 인도를 구분하여 사람 들의 생명을 보호해주는 물질적인 울타리 주차선 : 자동차를 주차할 곳을 정해 주어 길이 혼잡하지 않도록 정리 하는 물질적 울타리


열정과 창의력 ppt