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Daremos á conocer las fórmulas halladas para cada caso , aunque sin es tendernos en el modo de determinarlas, que espone Coultois, espl'esando únicamente los resultados. Sea.. p, peso de la rueda. h, altura de una pequeña salida ú obstáculo que haya sobre el plano horizontal. r, radio de la rueda. F, fue¡'za aplicada á la rlleda que pasa por su centro y com. prendida en el plano de este. Estableciendo las ecuaciones de equilibrio se deduce
Si en esta fórmula se hace h cero, es decir, se supone que no hay obstáculo ó aspereza alguna, si!3ndo la rueda pedecta, horizontal y cilíndrica, resulta F=O, lo que dice que no debe encontrar ninguna resi tencia á moverse esta rueda en un plano horizontal. Si las asperezas ó desigualdades :;on escesivament.e pequeñas, se reduce la fórmula á
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(1)
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que da la espresion del esfuerzo que hay que ejercer pal'a hacer rodar una rueda sobre un suelo horizontal, que presente pequeñas desigualdades uniformemente distribuidas y de altUl'as sensiblemente constantes. Si el suelo estuviese sin desigualdades pero fuese compresible, cederia cierta cantidad bajo el peso de la rueda; ele este mallo ro· daria como sobre un plano inclinado: sea f¿' la altUl'a del plano in·
Fó r mulas para hallar las r cs ist~n· cias.