4ZX-LineTracker
C (Center) คือตัวตรวจจับกึงกลางเส ่ น หากตรวจจับสีดําหรือเสนดํา จะแสดงการทํางานดวย LED ทีตํ่ าแหนง C และทีเอาต ่ พุต C จะมีสถานะเปนลอจิก “0” หรือแรงดันคาตํา่ หากอานดวยวงจรแปลง สัญญาณของบอรดไมโครคอนโทรลเลอรทีมี่ ความละเอียด 10 บิต จะอานคาไดในไมเกิน 350 และถาตรวจ พบสีขาวจะใหคาในชวง 600 ถึง 1000 ในการตรวจจับเสนอาจอานคาทีจุ่ ดนีร้ วมกับตัวตรวจจับทางซาย และทางขวา R1 คือตัวตรวจจับทางขวาตัวที่ 1 หากตรวจจับสีดําหรือเสนดํา จะแสดงการทํางานดวย LED ทีตํ่ า แหนง R1 และทีเอาต ่ พุต R1 จะมีสถานะเปนลอจิก “0” หรือแรงดันคาตํา่ หากอานดวยวงจรแปลงสัญญาณ ของบอรดไมโครคอนโทรลเลอรทีมี่ ความละเอียด 10 บิต จะอานคาไดในไมเกิน 350 และถาตรวจพบสี ขาวจะใหคาในชวง 600 ถึง 1000 ในการตรวจจับเสนควรอานคาทีจุ่ ดนีร้ วมกับตัวตรวจจับจุด L1 R2 คือตัวตรวจจับทางขวาตัวที่ 2 หากตรวจจับสีดําหรือเสนดํา จะแสดงการทํางานดวย LED ทีตํ่ า แหนง R2 และทีเอาต ่ พุต R2 จะมีสถานะเปนลอจิก “0” หรือแรงดันคาตํา่ หากอานดวยวงจรแปลงสัญญาณ ของบอรดไมโครคอนโทรลเลอรทีมี่ ความละเอียด 10 บิต จะอานคาไดในไมเกิน 350 และถาตรวจพบสี ขาวจะใหคาในชวง 600 ถึง 1000 ในการตรวจจับเสนควรอานคาทีจุ่ ดนีร้ วมกับตัวตรวจจับจุด L2 X (Junction) คือเอาตพุตของวงจรตรวจจับทางแยก ซึงมี ่ ความสําคัญมากสําหรับการใชงาน ZXLineTracker เพราะทีจุ่ ดนีจะให ้ ผลการทํางานเปนลอจิก “0” ทีจุ่ ดตอ X และขับ LED ทีตํ่ าแหนง X ใหติด สวางในทุกครังที ้ ตรวจพบทางแยกในทุ ่ กกรณี หากสังเกตการทํางานจะพบวา ทุกครังที ้ ่ MR หรือ ML ทํางาน จุด X ก็จะทํางานตามไปดวย ดังนันจึ ้ งเหมาะอยางยิงในการนํ ่ าผลการทํางานทีเอาต ่ พุต X นีไปใช ้ ในการตรวจจับและนับทางแยก ซึงเร็ ่ วกวาการอานคาตัวตรวจจับ 2 ตัวมาวิเคราะห ดังรูปที่ 2 การนําสัญญาณ X ไปใชงาน ควรกําหนดใหขาพอรตของบอรดไมโครคอนโทรเลอรที่นํามา เชื่อมตอเปนอินพุตดิจิตอล เพื่ออานคาลอจิก “0” ที่จะเกิดขึ้นเมื่อแผงวงจรตรวจจับพบทางแยก อยาง ไรก็ตาม เอาตพุต X ใชงานไดในกรณีสนามทดสอบพิมพดวยเสนสีดําหรือสีเขม และพืนเป ้ นสีขาวหรือ สีออนมากๆ คําวา “ทางแยก” ในที่นี้หมายรวมถึง สามแยกปด, สามแยกทางขวา, สามแยกทางซาย และสี่ แยก นอกจากนี้ยังครอบคลุมไปถึงกรณีทางเลี้ยวหักซอกหรือทางเลี้ยว 90 องศาทั้งทางเลี้ยวซายและ ทางเลียวขวา ้ การตรวจสอบทิศทางของทางแยก จะตองตรวจสอบคาของตัวตรวจจับ L (L1 หรือ L2), R (R1 หรือ R2) และ C รวมดวย