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i-MOTION MAGAZINE - FANUC ROBOTICS IBERICA S.L. - P.I. EL CAMI RAL. RONDA CAN RABADA, 23, N1. 08860 CASTELLDEFELS (BARCELONA) - WWW.FANUCROBOTICS.ES

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EDITORIAL Las opiniones publicadas en esta revista pertenecen a sus autores y no tienen porqué representar la opinión de FANUC Robotics. La empresa no se hace responsable de los errores tipográficos, de maquetación o de impresión, y advierte que los datos contenidos por la revista están sujetos a cambios. Por favor, confírmelos con un representante de FANUC Robotics para asegurar su validez.

Esta es un revista meramente informativa y de carácter gratuito.

La revista ha sido editada integramente por FANUC Robotics Ibérica

Me gustaría aprovechar esta oportunidad pa para expresar la tristeza que se apoderó de todos nosotros en FANUC por el fallecim miento de nuestro colega Juli Cuevas. Co Con él, FANUC perdió a un verdadero guerre rrero amarillo y nosotros, a un amigo. Ju Juli tuvo una relación de confianza con nu nuestros clientes y fue un respetado profesio sional en todos los sentidos. Se Será profundamente extrañado por todos en el mundo amarillo. Ju Juli, no te olvidaremos. En el contexto de la situación económica actu actual se presentan nuevos retos que ponen a prueba las capacidades de las empresas, y ponen en relieve la importancia de la innovación, investigación y desarrollo como herramientas potenciales para la apertura de nuevos caminos y nuevas oportunidades. Citando a Albert Einstein como paradigma de la ciencia:

“Es en la crisis que nace la inventiva, los descubrimientos y las grandes estrategias.” En esta edición, TECNALIA entidad privada de Investigación, Desarrollo e Innovación (I+D+i) de España, nos presenta una célula con un FANUC R-2000iB/210F, destinada a la fabricación automatizada de preformas en material compuesto, basada en la deposición de fibra seca con ligante y orientada principalmente al sector aeroespacial, aunque es también aplicable a otros sectores como automoción o ferrocarril principalmente.

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FANUC Robotics Ibérica S.L P.I. El Camí Ral Ronda Can Rabada, 23 nave 1 E-08860 Castelldefels (Barcelona) Tel.: 902 13 35 35 Tel. Int.: +34 93 664 13 35 Fax: 902 13 35 36 www.fanucrobotics.es

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Le explicamos las ventajas de contratar nuestro servicio de Refurbishment y Fernando León, Dir. Técnico de FANUC Robótics Ibérica nos habla del software Visual Line Tracking. También presentamos a Carolina Orgillés y sus responsabilidades como la nueva figura, lnside Sales de FANUC Robotics Ibérica. Y para finalizar, conocerán uno de nuestros clientes de Zaragoza, Proysol y a su gerente Antonio Aldecoa. Proysol es una ingeniería de automatización que lleva más de una década desarrollando aplicaciones 100% FANUC, principalmente de soldadura. Le deseo una feliz lectura. Sinceramente, Bob Struijk Gerente - Vicepresidente Europa

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NOVEDAD

IN-HOUSE SHOW Con motivo de las Jornadas de Puertas Abiertas, los días 18 y 19 de Mayo, el Show Room de la sede de FANUC Robotics en Barcelona se convirtió en una sala de aplicaciones, en la que los visitantes pudieron ver la versatilidad de los robots FANUC.

Ángel Á Áng ngell Mas Mas del del D Dpto. pto t de de A Aplicaciones plicac pli licaciiones iones impartiendo impart imp artitiend iendo do una charla chharl arla la sobre sobr b e Roboguide, Robo b gui guid ide de software sofftw so ft are de ftware de si simulación imullaci ació ión ón

También, los clientes de la zona tuvieron la oportunidad de conocer las novedades sobre nuestros productos y pudieron asistir a las conferencias sobre robótica que los expertos de FANUC impartieron.

Ayri’11 FANUC Robotics estuvo presente en la 1ª edición de ayri11, las jornadas técnicas y de formación especializadas, que se celebraron el 1 y 2 de Junio de 2011 en el TecnoCampus de Mataró. Nueve empresas punteras en el sector de la robótica y la automatización participaron en las primeras jornadas de ayri’11, mostrando soluciones industriales a través de conferencias técnicas y cursos prácticos. Resultó ser un espacio dinámico idóneo para actualizar conocimientos en dos días, conociendo las novedades en Automatización y Robótica mediante las jornadas técnicas y cursos técnico/prácticos.

El Responsable de Servicios al Cliente de FANUC Robotics Ibérica, David Trabal, dio una conferencia técnica sobre “Los robots inteligentes de FANUC Robotics”.

Ángel Á Áng ngell Mas M Mas, as ddel ell Dpt D Dpto Dpto. to de de Apl A Apli Aplicaciones lica icacio ciones i nes im iimpartiendo impar mpar partitiendo d ell curso curso sobre sobbre so bre iR iRVi iRVision Visiion Vis ion

Ángel Mas del Departamento de Aplicaciones de la zona centro, impartió un curso técnico/práctico sobre la “Introdución a la iRVision de FANUC” a la vez que realizaba demostraciones con nuestro exitoso robot M-1iA y por supuesto la visión integrada 100% FANUC.

David D avid Trabal, Traball Resp. Trab Resp de de Servicios SServ erviici icios ios all Cliente Clientte dando dand ando do una una charla sobre los “Robots Inteligentes de FANUC”

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NOVEDAD

TECNALIA Research & Innovation TECNACOMP Tecnalia Research & Innovation nace como resultado de la fusión de 8 centros tecnológicos del País Vasco, dando lugar a la mayor entidad privada de Investigación, Desarrollo e Innovación (I+D+i) de España y uno de los primeros de Europa, con una plantilla de más de 1.500 personas y una facturación de 125 millones de euros. En el año 2009 Tecnalia Research & Innovation puso en marcha un nuevo proyecto de desarrollo de tecnología denominado Tecnacomp. Este proyecto busca dar respuesta a las necesidades de los principales sectores usuarios de piezas de composite mediante la concepción, desarrollo y puesta a punto de una nueva célula de producción para la fabricación automatizada de preformas en material compuesto, basada en la deposición de fibra seca con ligante. La célula es capaz de identificar, capturar, mover y colocar en moldes con superficies 3D, patrones 2D de tejidos de diferentes materiales (típicamente fibras de carbono, vidrio y aramida) y posteriormente realizar la compactación de las diferentes capas mediante aplicación de presión y temperatura de forma simultánea. Adicionalmente, el sistema evalúa autónomamente la calidad de la deposición de cada patrón así como de la preforma final realizada previo a su introducción en el molde de RTM. La célula está orientada principalmente al sector aeroespacial, aunque es también aplicable a otros sectores como automoción o

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Aplicación A Apli licació ión de d manipulación maniipullació ión de de composites composiitites it con ell rob robot bott RR-2000 2000 iB/210F 2000 iB/2 B/210F / 10F

ferrocarril principalmente. Fabrica componentes pequeños y medianos de geometría compleja, y es de especial interés para preformas complejas repetitivas CFRP (especialmente mediante RTM, pero también para pequeñas aplicaciones de infusión de resina) como escuadras de fijación, cuadernas, largueros pequeños, etc. Inicialmente, los patrones 2D de fibra seca se depositan sobre una mesa para su captura por parte del dispositivo de manipulación. Este dispositivo de manipulación consta de un robot Fanuc 2000iB 210F y de una garra con ventosas, cada una de las cuales con capacidad de realizar varios movimientos de forma independiente del resto. Estos movimientos son realizados mediante accionamientos electromecánicos y gobernados mediante un PLC específicamente dispuesto a tal efecto. La captura de las telas se realiza mediante la

aplicación de vacío a través de las ventosas habiéndose ajustado previamente y de forma automática la posición de las mismas a la geometría del patrón 2D. Una vez capturado el tejido se lleva a la mesa de deposición de telas en la que se encuentra el molde de preformado. El transporte de la garra hasta la mesa de deposición se realiza mediante el robot FANUC 2000iB 210F. A continuación se realiza la deposición de la tela sobre el molde de preformado. Para poder depositar las telas sobre superficies de geometría compleja el dispositivo de manipulación adapta la posición de las ventosas de la garra previamente a la deposición del patrón para así adecuar la geometría del mismo a la del molde. Una vez depositado un patrón en el molde se procede a su inspección automatizada mediante un sistema de visión artificial para asegurar que dicha deposición

NOVEDAD

www.tecnalia.com ha sido realizada correctamente. Se han identificado distintas fuentes de error que deben ser detectadas automáticamente durante el proceso de deposición para que, en caso de que se produzcan, el problema pueda ser corregido de forma manual y la pieza no tenga que ser desechada. El sistema de visión artificial empleado en la célula consiste en un sistema de visión estéreo que mediante técnicas de visión y reconstrucción 3D es capaz de determinar si se han producido errores en la deposición del tejido como pueden ser la formación de arrugas o pliegues, el desplazamiento de todo el patrón con respecto a su posicion correcGarra manipuladora G i l d desarrollada d ll d por Tecnalia T li

“Tecnacomp es un proyecto que busca dar respuesta a las necesidades de los principales sectores usuarios de piezas de composite mediante la concepción, desarrollo y puesta a punto de una nueva célula de producción para la fabricación automatizada de preformas en material compuesto, basada en la deposición de fibra seca con ligante.” Riccardo Mezzacasa, Resp. de Proyecto en TECNALIA. ta sobre el molde y la desalineación de los haces de fibra dentro del tejido. Los errores detectados se notifican al control del robot para interrumpir el proceso de manipulación y para que se pueda proceder a corregirlos. Una vez colocadas todas las capas de tela requeridas por la preforma que se está fabricando, se procede a la compactación. Para ello se ha diseñado un sistema one-shot basado en una membrana de silicona de alta elongación, especial para el conformado de formas complejas. La membrana se coloca de forma que se establece una cámara estanca entre el marco que la sujeta y la mesa de deposición de telas cuando el sistema de compactación se sitúa sobre el molde de preformado. En ese momento

mediante vacío la membrana se adapta a la forma del molde, permitiendo la compactación de los tejidos y la consolidación de la preforma, mediante la activación térmica del ligante. Las ventajas principales de la célula desarrollada son las siguientes: • • • • • •

Fabricación totalmente automatizada de preformas secas complejas. Reducción del tiempo de producción de varias horas (producción ma nual) a minutos. Sistema de manipulación y compactación flexible adaptable a un amplio rango de geometrías. Control de calidad y repetitividad incorporado. Rango y tipo de materiales a utilizar significativo, incluyendo preformas de diferentes tipos de CF y GF. Bajo consumo de energía debido al calentamiento selectivo implementado.

Actualmente el proyecto se encuentra en la fase final de puesta a punto de la célula de preformado con piezas a escala real. Se han solicitado varias patentes internacionales centradas en los innovadores sistemas de manipulación y compactación desarrollados en el mismo.

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NOVEDAD

Visual Line Tracking

SOFTWARE DE VISIÓN EN MOVIMIENTO

LINE TRACKING Line Tracking es una opción de software que le permite al robot trabajar sobre una pieza, carrocería, pallet, etc. en movimiento como si fuera un objeto estático. El robot puede ir fijo o montado sobre un raíl, dependiendo de la velocidad de avance del transportador y el tiempo de ciclo disponible para el trabajo. FANUC lleva trabajando con esta opción de software más de 20 años, desde que se montaron los primeros robots de pintura en plantas del automóvil para pintar carrocerías en movimiento.

posteriormente, un encoder externo nos da la velocidad de avance de la línea. El robot realiza los cálculos de trayectorias de una forma automática, trabajando más deprisa o más despacio, en función de la velocidad de avance de la línea. VISUAL LINE TRACKING Hace unos años, FANUC lanzó el sistema de visión iRVision. Este sistema de visión es 100% FANUC y es muy fácil de programar ya que está completamente integrado en el controlador del robot. El software se encuentra en la propia CPU del robot y las cámaras se conectan directamente a ella. Es muy frecuente ver aplicaciones de visión 2D y 3D en estático. FANUC ha desarrollado la tecnología Visual Line Tracking (VLT) que es una combinación de iRVision y Line Tracking.

P-250iA/15 en una aplicacion de pintura con VLT

Posteriormente se aplicó esta tecnología a otras aplicaciones de manipulación que exigían más precisión como el colgado de llantas en cadenas de transporte, inserción de asientos en carrocerías, aplicación de sellantes en bajos e interiores de automóvil, etc. El Line Tracking es muy sencillo de programar ya que el trabajo se realiza sobre la pieza estática y

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Normalmente, se utiliza este sistema en aplicaciones de picking, donde las piezas llegan a través de una cinta transportadora, con posiciones aleatorias, son localizadas mediante la iRVisión de FANUC y al mismo tiempo, el Line Tracking permite que las piezas puedan ser cogidas en movimiento. Nuestros robots genkotsu M-1iA y M-3iA utilizan nuestra opción Visual Line Tracking en operaciones en las que las piezas se desplazan a alta velocidad y llegan posicionadas de forma aleatoria. Con la experiencia recogida a lo largo de más de 20 años se han

M-1iA/0.5S / en una aplicación de picking con VLT

desarrollado aplicaciones que nos permiten dar solución a aplicaciones de diversos sectores como pintura, manipulación, picking, packaging y otros.

FANUC ha desarrollado la tecnología Visual Line Tracking que es una combinación de iRVision y Line Tracking.

M3iA/6S M3i A/6S A/6 / S en en una una apl apli aplicación lica icació ión ddee PPi Pick i k & Pl ick Place Pla ce con VL VLTT

Artículo escrito por Fernando León, Dir. Técnico de FANUC Robotics

NOVEDAD

ENTRA EN LA 3ª DIMENSIÓN Continuamos con el éxito de los robots Genkotsu, M-1iA y M-3iA. Si todavía no los ha visto, puede hacerlo en el salón profesional del envase y el embalaje EMPACK 2011, que se celebrará el 26 y 27 de Octubre, en el recinto ferial IFEMA de Madrid.

ÚLTIMO FICHAJE DE FANUC Humberto Rodríguez, comenzó su carrera en FANUC Robotics en el 2005 arrancando nuestra actividad comercial en Galicia. Posteriormente, trabajó con éxito en varias empresas del sector y hoy, después de 6 años de su entrada, vuelve al equipo amarillo de FANUC Robotics para atender comercialmente la zona de Cataluña. Desde FANUC le damos la bienvenida y le deseamos lo mejor en su andadura profesional con los robots amarillos.

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SERVICIOS

REFURBISHMENT

TRATAMIENTO ANTI-ENVEJECIMIENTO

Hoy en día, la vida de trabajo de un robot es muy dura. Las condiciones de producción se llevan a valores límite para maximizar el rendimiento de los robots. Y todo ello inmerso actualmente en un entorno económico difícil, provoca que las inversiones en nuevas instalaciones estén muy limitadas. Es por ello que es básico asegurar un perfecto rendimiento de las máquinas y robots con una cantidad de horas de producción significativas. FANUC Robotics puede ayudarle a mantener en óptimas condiciones de trabajo, los robots que ya llevan largo tiempo a pleno rendimiento en su cadena de producción, ofreciendo el servicio de Refurbishment o Reacondicionamiento de robots. Gracias al servicio de Refurbishment le devolveremos sus robots en condiciones óptimas para poder garantizar su trabajo durante un largo tiempo, y evitar o minimizar paros de producción no previstos. Podemos personalizar el

tratamiento anti-envejecimiento que más se adapte a su proceso de trabajo, en función del rendimiento adicional que quiera obtener del robot. Y todo ello con las máximas garantías de FANUC Robotics. No importa los años que lleve su robot trabajando, ni la generación del controlador del robot, ni las horas de funcionamiento….podemos dejar su robot listo para trabajar muchos más años. Sólo tiene que indicarnos cuáles son sus previsiones de trabajo y estudiando el estado actual de su robot, le facilitaremos un tratamiento a su medida. FANUC Robotics realiza unos chequeos principales a nivel mecánico, eléctrico y electrónico, sustituyendo sólo aquellos elementos de desgaste que sean necesarios, en función del rendimiento adicional que quiera sacar del robot. Disponemos también de otros especializados, que nos permiten, chequear el estado interno de los motores. Porque hay elementos que sólo FANUC Robotics puede conocer su estado, y conjuntamente con usted decidir la mejor opción.

resistencia eléctrica de aislamiento. Verificación del estado de los frenos y bobinados de los motores, mediante un dispositivo especial de fibra óptica. Chequeo dinámico “Brake Drop”, del funcionamiento correcto de los frenos. Chequeo del posible juego mecánico, mediante relojes comparadores Actualización del sistema operativo a la última versión compatible. Informe técnico completo del estado del robot.

Porque la mejor manera de saber el estado de un robot es desde dentro. Y FANUC Robotics dispone de los dispositivos y experiencia necesaria para poder determinar de una manera objetiva cuál es el estado de su robot. Y decidir conjuntamente el tratamiento que más se adapte a su robot y a sus necesidades.

Algunos de los puntos a chequear en nuestro tratamiento antienvejecimiento pueden ser: • •

Mantenimiento Preventivo Completo. Análisis insitu de la grasa para predecir posibles desgastes mecánicos. Verificación del estado de los motores y del cableado hasta la unidad mecánica, mediante un dispositivo de testeo de la

Para más información contáctenos en el 902 13 35 35 o servicios fanucrobotics.es 8

NUESTROS PARTNERS

Inside Sales

orgillesc fanucrobotics.es ¿Cuáles son tus responsabilidades en la empresa? Este último año ha sido de grandes cambios para mí. Desde el departamento de Operations donde había estado durante más de 4 años, salté al departamento de Servicio al Cliente, como Inside Sales. El cargo de Inside Sales está enfocado en una sola dirección, conocer donde están produciendo nuestros robots, de esta manera aseguramos nuestro compromiso de colaboración con las ingenierías con las que trabajamos. Entre muchas otras tareas, realizo el traspaso de garantías cuando un robot que es vendido en España, se exporta a cualquier otro país del mundo. De este modo, al realizar el traspaso de garantías aseguramos que la oficina de FANUC Robotics encargada de la zona donde se instala el robot, recibe toda la información necesaria para dar el mejor servicio posible al cliente. Del mismo modo, y como política de FANUC Robotics, controlamos que nuestros robots no sean utilizados para desarrollo, producción, uso o almacenaje de armas de destrucción masiva. ¿Cuánto tiempo llevas formando parte del equipo FANUC? Mi carrera en FANUC se remonta 7 años atrás, empezando mi aprendizaje desde el Dpto.Administrativo, lo cual me proporcionó una

gran experiencia y contacto con todos los departamentos que conforman Fanuc Robotics. Después de 3 años en el Dpto. Administrativo la empresa me dio la oportunidad de entrar en el departamento de Operations, encargado de toda la gestión de entrega de robots y repuestos. El departamento de Operations me brindó la oportunidad de estar en contacto directo con prácticamente todas las ingenierías con las que colaboramos, hecho que me ha facilitado mucho el trabajo actual como Inside Sales. ¿Qué momento resaltarías de tu paso por FANUC? El momento que más recuerdo, posiblemente porque fue el más difícil, es el European Operations meeting, que tuvo lugar en Praga, donde también tenemos FANUC Robotics Czech. Era la primera vez que asistía como única representante de FANUC Robotics Ibérica y fue una gran experiencia tanto profesional como personal. Recuerdo un ambiente magnífico de trabajo y una fuerza enorme de mejorar todos los procedimientos desde una base consolidada a nivel europea. Actualmente, en mi puesto actual como Inside Sales, y muchas gracias en parte a mi experiencia en el departamento de Operations, he quedado gratamente sorprendida por la facilidad de contacto y colaboración con nuestras ingenierías,

que entiendo demuestra el grado de confianza mutuo actual entre las ingenierías y FANUC Robotics, gracias al trabajo de todo el equipo durante mucho tiempo. ¿Qué crees que valoran más nuestros clientes en el momento de elegir FANUC? El valor añadido sobre nuestros productos. No solo vendemos robots, desde FANUC ofrecemos al cliente un amplio know-how técnico y lo transmitimos con una calidad humana y profesional que creo nos hace únicos. Tenemos un excelente producto, pero un excelente producto sin un equipo humano detrás pierde valor. En nuestro caso, creo que gracias al grupo que forma FANUC Robotics, hacemos el producto aún mejor. Define el equipo de trabajadores que componen FANUC Robotics Ibérica. Podría definirlo como un grupo bien dirigido, que al tratar de conseguir objetivos compartidos, no pone en peligro la cooperación y con ello robustece la cohesión del equipo de trabajo. Dicha cooperación se basa en el hecho de que cada miembro del equipo aporta a éste todos sus recursos profesionales para ayudar al logro del objetivo común de FANUC, que no es otro que la plena satisfacción de nuestros clientes.

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NUESTROS PARTNERS

Antonio Aldecoa Gerente Zaragoza

www.proysol.com Pequeño resumen de la historia de la empresa: Proysol nace en 1994, desde el primer momento el objetivo fue cubrir un espacio en el mundo de la automatización de la soldadura, dotándolo con personal muy cualificado en automatizaciones y soldadura. En el año 1996 comienza a integrar robots FANUC, a su vez, amplia su capacidad de fabricación de elementos periféricos, tracks, mesas, tornos… En el año 2004 comienza la integración de robótica en otros sectores fuera del mundo de la soldadura, paletizado, pintura, carga y descarga, sellado, metalización, plasma, etc. En el año 2006 nos trasladamos a nuestras nuevas instalaciones de Cuarte de Huerva, dotándonos de

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más medios, células para formación permanente, aulas de formación, departamento postventa, etc. ¿Cuáles son sus responsabilidades en Proysol? Mi responsabilidad es seguir garantizando el servicio y trato dispensado a nuestros clientes, para seguir siendo un referente en el mundo de la soldadura y las automatizaciones. ¿En qué situación crees que se encuentra la robótica en nuestro país respecto a los avances del sector a nivel mundial? En los últimos 10 años el avance ha sido importante, la robótica sólo se conocía en las grandes multinacionales del automóvil y puntualmente en alguna fábrica con mente futurista. Actualmente pequeños talleres y empresas, disponen de robots para sus producciones. Falta poco para alcanzar un ratio importante de robotización en nuestro país, con respecto a países muy industrializados.

Apilado de cajas de cartón con un M-410iB

¿Cuáles cree que son las tendencias de futuro de la robótica industrial? ¿hacia dónde se dirigen las investigaciones y aplicaciones? Queda claro que el mercado exige cada vez más instalaciones de robótica dotadas de más inteligencia, (visión, búsquedas, selección de tareas) esto hace que el campo de aplicación de robótica se amplié exponencialmente. ¿Cree que la mediana empresa está invirtiendo en la innovación de sus procesos productivos, en cuanto a robótica se refiere? Quizás en estos duros momentos de crisis la pequeña y mediana empresa se ven frenadas por la

NUESTROS PARTNERS Track suspendido con un M-710, vertido de aluminio

dial de robótica, como producto fiable y flexible, como equipo de trabajo su postventa. Y por último, define a FANUC en una palabra:

Fiabilidad falta de financiación y la poca continuidad de trabajo. Pero estoy convencido que el empresario español ha cambiado estos últimos años y se da cuenta que su futuro pasa por la automatización. ¿Qué tipo de soluciones ha desarrollado junto con los robots FANUC? Durante estos 15 años de integración exclusiva de robots FANUC y casi 200 instalaciones, la gama de soluciones ha sido muy variada: soldadura, plasma, cartón, paletizado, pulido, fresado, fundición, metalización, aplicación de fibra de vidrio, aplicación másticos, carga y descarga máquina herramienta, descarga de inyectoras, etc.

SSoldadura Sold ldadura d d all arco ddee estruct estructuras t turas solares l con 2 Arc A Mat M Mate te 1 120 20 iiC/10L C/10L C/1 0L

En cuanto al trato que ha mantenido con el personal de FANUC Robotics Ibérica, ¿cómo lo valoraría? Resaltar el trato de su personal técnico, por su gran dedicación. ¿Qué destacaría como puntos fuertes de FANUC Robotics como empresa, como producto y como equipo de trabajo? Como empresa un referente munSoldadura al arco de útiles para la construcción con un M-16iB/10L

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Entra la 3ª dimensión M-1iA – el primer robot delta del mundo con 6 ejes

Sistema de visión integrada

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Montaje en el suelo, invertido o en pared en cualquier ángulo

Versión de 4 ejes con muñeca de alta velocidad para picking de alta velocidad

6 Versión de 6 ejes con muñeca versátil para el montaje de componentes desde cualquier ángulo

www.zuk.de

0.5 kg de capacidad de carga

• Flexible como una mano humana para picking, packing y ensamblaje de piezas pequeñas de hasta 0.5 kg a alta velocidad

Telf:• Opción 902 13Integrada 35 35 iRVision plug and play Fax: 902 13 35 36

www.fanucrobotics.es


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