Darbe genişliği modülasyonu komutu (PWM), 46, 125 başlatma, 132 çevrim süresi, 127 darbe genişliğini değiştirme, 132 güncelleme yöntemleri, 127 örnek, 132 Pozisyon Kontrol sihirbazı, 125 profil tablosu değerleri, 130 SM hafıza ile ayarlama, 128 step motor kumandası, 130 tanıtım, 127 Darbe ve Yön Çıkışları, EM 253 Pozisyonlama Modülü, 247 Darbe yakalama, 41 Darbe zaman rölesi komutu (TP), 201 Data blok editörü adres atama, 58 başlangıç değerlerini atama, 58 Data blok, 50 DC bağlantı yönergeleri, 19 DC çıkışlar ve röleler, 20 DC tranzistor, koruma, 20 DECEL_TIME (Yavaşlama Süresi), EM 253 Pozisyonlama Modülü, 249 Decode (Kod çöz) komutu, 105 örnek, 105 Decrement (Azalt) komutu, 144 örnek, 144 Değiş tokuş et komutu, 183 örnek, 183 Değişken hafıza alanı (V), 25 Değişkenler durum tablosu ile izleme, 239 izleme, 59 PID döngüsü, 150 sembolik adresleme, 58 Değiştirme darbe genişliğini, 132 hızlı sayıcı yönünü, 123 HSC ayar değerini, 123 HSC’de anlık değeri, 123 pointer’ları, 32 PTO darbe sayısını, 135 PTO döngü süresi ve darbe sayısını, 135 PTO döngü süresini, 134 Denizcilik Acentası onayları, 338 Derleme hataları, 56 Derleme ihlalleri, 406 Det Norske Veritas (DNV) Gemicilik Ajansı, 338 Devre dışı bırakma, hızlı sayıcılar, 123 DIN ray montajı, 16 DIP sviç ayarları, PC/PPI kablosu, 6, 223 DIP sviçler RTD, 368–369 termokupl, 364 Diferansiyel terim, PID algoritması, 148 Dijital çıkışlar, konumları ayarlama, 40 Dijital genişleme modülü, adresleme, 31 Dijital girişler darbe yakalama, 41
440
filtreleme, 41 okuma, 39 Dijital modüller, 3 Dişli boşluğu çalışma alanını seçmek, 256 kompanzasyon, 251 Diyagnostik bilgi, EM 253 Pozisyonlama Modülü, 275 Diyagnostik, CPU self-test, 23 Diyot ile sönümlendirme, 20 Dizayn etme emniyet devreleri, 48 Mikro PLC sistemi, 48 Diziden altdizi kopyala komutu, 186 Doldur komutu, 192 Donanım, problem giderme, 241 Double tamsayı sonuçlu tamsayı çarpma (MUL), 142 örnek, 142 Double tamsayıyı ASCII’ye dönüştür komutu, 97 Double tamsayıyı karakter dizisine dönüştür komutu, 100, 103 Double tamsayıyı reel sayıya dönüştür komutu, 93 Double tamsayıyı tamsayıya dönüştür komutu, 93 Double word karşılaştır komutu, 89 Double wordü sağa döndür komutu, 179 Double wordü sağa kaydır komutu, 179 Double wordü sola döndür komutu, 179 Double wordü sola kaydır komutu, 179 Double wordü taşı komutu, 165 Double wordü ters çevir komutu, 162 Döndür komutları, 179 örnek, 180 tipler, 179 Döngü çıkışları, ölçekli tamsayıya dönüştürmek, 150 Döngü girişleri dönüştürme, 149 normalize etme, 149 Döngü kontrolu (PID) komutları, 145–156 aralıklar/değişkenler, 150 bias ayarı, 150 çıkışların dönüştürülmesi, 150 girişlerin dönüştürülmesi, 149 hata durumları, 151 modlar, 151 örnek program, 152–154 tipleri seçmek, 148 Döngü süreleri: SMW22 ila SMW26, 412 Döngü tablosu, 152 Dönüştürme komutları ASCII, 96 ASCII’den heksadesimale, 96 heksadesimalden ASCII’ye, 96 karakter dizisi, 100, 103 kısalt, 94 kod çöz, 105 kodla, 105 örnek, 94 segment, 95 standart, 92 yuvarla, 94