PID Döngü Komutu PID Döngü komutu (PID), LOOP numarasına sahip bir PID döngüsünü tablo alanında (TBL) girilen değerlere göre işletir. ENO = 0 yapan hata koşulları: SM1.1 (taşma) 0006 (endirekt adresleme) Etkilenen özel hafıza bitleri: SM1.1 (taşma)
PID (Proportional, Integral, Derivative) döngü komutu bir PID hesaplama yapmak üzere sağlanmıştır. Lojik yığının tepe değerinin 1 veya enerji akışının olması durumunda PID işlemi gerçekleşir. Komutun iki operandı bulunmaktadır: Döngü tablosunun başlangıç adresinin girildiği TBL ve 0 ila 7 arasında bir sabit olan döngü numarası (LOOP). Bir programda en fazla sekiz adet PID komutu kullanılabilir. Aynı döngü numarasına sahip iki veya daha fazla PID komutu kullanılması durumunda (tablo adresleri farklı olsa bile), PID hesaplamaları çakışır ve çıkış belirsiz hale gelir. Döngü tablosu döngüye kumanda etmek ve izlemek için gerekli dokuz adet parametreyi içerir: Proses değişkeninin anlık (actual) ve bir önceki değeri, ayar değeri (setpoint), çıkış, örnekleme zamanı, kazanç, integral zamanı, türev zamanı ve integral toplamı. PID döngüsünün belli bir örnekleme zamanında işlenmesini sağlamak için PID komutu ya zaman kontrollu interrupt ile veya ana programdan bir zaman rölesi yardımıyla çalıştırılmalıdır. Bu örnekleme zamanı PID komutuna döngü tablosu yoluyla da bildirilmelidir. Tablo 6–41 PID Döngü Komutu için Geçerli Operandlar Giriş/Çıkış
I
t
ti
Veri Tipi
Operandlar
TBL
BAYT
VB
LOOP
BAYT
Sabit (0 ila 7)
STEP 7–Micro/WIN, kapalı çevrim kumandasının kolayca gerçekleştirilmesi için PID sihirbazını sunar. Tools > Instruction Wizard menü komutunu seçin ve açılan pencereden PID seçimini yapın.
145